长沙招聘

职位描述：

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法

2、研究并开发基于机器人自主定位算法（2D/3D）。包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉，里程计、视觉等多传感器信息融合

3、研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法

4、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能

岗位要求：

1、全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业

2、熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础

3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法。

4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先

5、参加过ACM/RoboMaster/CCTV机器人大赛/电赛/数模等竞赛等优先

上海擎朗智能科技有限公司是一家专业从事各类型智能机器人的研发，生产和销售的高科技企业，总部位于上海。公司目前产品涵盖各类智能机器人，以餐饮服务机器人、商业服务机器人为主营方向。
擎朗智能(Keenlon)以为客户提供满意的服务为行动指南，以自主科技创新为核心能力，以快速反应为服务理念，以自主品牌产品研发销售为发展动力。作为一家高新技术企业，擎朗智能公司员工中硕士以上学历50%，本科以上学历100%。
面向未来，擎朗智能正在积极融入国家的科技自主创新体系和区域的高科技发展规划中。
公司确立了“以智能服务型机器人为核心的高科技互联网公司”的战略目标。 围绕这一目标，擎朗人将不断跟踪客户的实际真实需求，不断在技术上引领行业的发展，以卓越的产品屹立于世界之林，为让国家、让全社会感受到擎朗的贡献和力量！