长沙招聘

1. 负责单舵轮、双舵轮、差分轮IGV的轨迹跟踪控制算法开发与维护;

2. 建立各种工业无人车辆的正/逆运动学模型构建;

3. 车辆运动控制离线仿真系统开发；

4. 车辆控制参数自学习算法开发。

岗位要求：

1. 熟练使用C++，熟悉机器人操作系统ROS优先；

2. 有机器人控制算法开发经验，熟悉经典PID控制及其变种，熟悉现代控制理论；

3. 本科以上学历，数学功底良好。

4. 有基于MATLAB/ROS建立机器人的运动模型，进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

公司福利:五险一金、医疗保险为一档、过节礼品、生日礼品、不定期团建、每月部门聚餐、每天零食供应、老板很nice、一群青春活力90后、办公环境优美。

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