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算法工程师(SLAM)(YJY)

九阳股份有限公司

  • 公司规模:5000-10000人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:家具/家电/玩具/礼品

职位信息

  • 发布日期:2020-09-23
  • 工作地点:杭州-江干区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-3万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

岗位职责:

1、研究并开发基于多传感器(惯导、激光雷达、视觉)融合的地图构建算法以及自主定位算法;

2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法;

3、负责算法及整机的调试、优化、移植和产品化。

4、负责相关技术文档的撰写。

5、负责与合作方之间的技术沟通。

任职资格:

1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业;本科学历3年以上工作经验,硕士学历2年以上工作经验,特别优秀者可适当放宽工作年限要求。

2、了解惯导(IMU)、激光雷达导航(LDS)、视觉导航(vSLAM) ,或其中之一,掌握相关原理并具有相关开发经验。

3、接触过至少一款激光或图像视觉传感器,并能理解传感器参数与误差模型。

4、熟悉基本图像处理算法,有opencv的使用经验。

5、熟悉主流slam算法,了解前沿技术与产品,对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先。

6、具有一定的编程能力,熟悉Linux环境,熟悉C/C++,有ROS开发经验尤佳。

7、具有独立开发能力,有算法的优化、移植和产品化经验者优先。

职能类别:算法工程师

公司介绍

1.小家电领导品牌,家喻户晓的国民品牌,2008年深交所上市公司,A股分红王。
2.发明全世界***台全自动豆浆机(中国人发明的***台家用电器)。豆浆机国际、国家标准的制定者,破壁机、炒菜机国家标准和面条机国际标准的修订者,始终引领着行业的规范发展。
3.拥有小家电、净水、大厨电、豆业、炊具等多个产品群、三十多条产品线,致力于打造智慧健康厨房。2018年实现战略转型,收购美国领军小家电品牌Shark,将公司业务拓展至家居清洁电器领域,走出厨房,走向世界。
4.品牌升级,2019年发布“悦享健康”的全新品牌主张,在“原创创新,健康为先”的品牌价值观引领下,打造有价值感的国民品牌。
5.连续十年荣获“中国最具影响力小家电品牌”,连续多年获得“中国年度***雇主”、 “国家信息化与工业化深度融合示范企业”、“***企业技术中心”等称号。

联系方式

  • 公司地址:杭州市江干区下沙街道银海街760号 (邮编:310018)