长沙招聘

岗位职责：

1.主要从事移动机器人路径规划等导航算法、各类驱动方式的移动机器人控制算法的开发、优化、验证，以及基本的多机器人任务规划、辅助嵌入式系统软件的开发设计工作；

2.负责相关算法在机器人上的适配和应用、机器人底盘部件驱动的适配；

3.按时提交设计文件，完成相关产品的代码、文件、资料，提交与审核；

4.协同产品开发团队完成技术验证、产品测试、调试及相关工作；

5.协助处理产品生产过程中发生的产品设计及其他重大技术问题；

6.向相关人员及客户提供算法设计方面的技术支持等。

任职要求：

1.自动化/电子信息/计算机相关专业本科及以上学历，机器人导航、机器人控制等相关专业或研究方向,2年相关工作或研究经验；

2.熟悉或精通路径规划、运动控制、任务规划基础理论、系统（软硬件）设计和架构及算法；

3.熟练使用C/C++、Matlab等编程语言；

4.熟练使用Ubuntu Linux和ROS等计算环境；

5.具有较强的英语水平，可以理解相关技术英文资料等；

6.思路清晰，思维缜密，具备良好的沟通、理解能力和较强的学习能力；

7.积极主动，乐于分享，善于沟通；

9.有无人车/无人机的导航和运动控制的产品研究和开发经验者优先。

        湖南海森格诺信息技术有限公司致力于成为全球领先的视觉导航自主移动机器人解决方案提供商，主营智能移动机器人视觉感知、导航和控制核心模块以及中低速自主移动机器人解决方案的研发、生产和销售，公司研发的立体视觉核心技术在KITTI无人驾驶数据集评测过程中名列世界第三。公司提供双目结构光通用模组、双目结构光避障模组、高精度双目结构光模组、双目视觉特种车辆FCW模组、视觉定位（含VIO）模组等核心产品、同时提供智能搬运机器人、智能天车机器人、智能运维机器人等各种行业场景解决方案。

        公司在国家号召“军民融合”背景下于2015年底成立，是湖南省科技型中小企业和军民融合企业，通过了武器装备保密资质和国军标质量体系认证，公司与国防科技大学、中国航天科工集团、中国兵器集团、中国节能环保集团、浙能集团、中国振华电子集团等单位建立了良好的合作关系。公司申请了视觉导航智能移动机器人相关核心专利20余项，其中双目结构光视觉导航核心技术、高精度移动机器人视觉定位技术、智能天车高精度定位技术等相关专利可为公司未来在视觉导航自主移动机器人行业解决方案竞争中提供坚实的知识产权基础。

        公司目前已完成产业资本和私募资本大佬领投的数千万人民币的投资。公司拥有一支由长期协作成功开发过产品的海归博士和国内军工顶尖高校博士硕士组成的具有高性能嵌入式计算和机器人技术背景的研发团队，核心成员皆为师兄弟和校友前同事，3人具有博士学历，核心团队成员曾经3次获得全国机器人大赛冠军，60%以上研发人员为985高校硕士。公司未来目标是不断优化迭代视觉导航核心技术、核心模组和自主移动机器人通用底盘，为工业4.0、重点要地安防和各种能源基础设施等行业提供多样化的视觉导航自主移动机器人解决方案。