长沙招聘

岗位职责：

1.主要从事移动机器人方案设计、选型、开发、调试；

2.负责移动机器人控制器开发和调试工作；

3.负责移动机器人电气线路设计；

4.协同产品开发团队完成技术验证、产品测试、调试及相关工作。

    

任职要求：

1.计算机及电子类相关专业；

2.熟悉C语言；

3.熟练阅读芯片资料和文档（中英文），有基本的电路常识，开发板硬件故障分析能力；

4.优良的写代码风格和习惯，有极强的标准化和模块化的意识；

5.能够熟练阅读datasheet、原理图等资料；

6.熟悉STM32，有can、uart、spi等常用外设开发经验；

7.至少熟悉一种操作系统，有RT-Thread开发经验优先；

8.有移动机器人产品开发经验优先。

        湖南海森格诺信息技术有限公司致力于成为全球领先的视觉导航自主移动机器人解决方案提供商，主营智能移动机器人视觉感知、导航和控制核心模块以及中低速自主移动机器人解决方案的研发、生产和销售，公司研发的立体视觉核心技术在KITTI无人驾驶数据集评测过程中名列世界第三。公司提供双目结构光通用模组、双目结构光避障模组、高精度双目结构光模组、双目视觉特种车辆FCW模组、视觉定位（含VIO）模组等核心产品、同时提供智能搬运机器人、智能天车机器人、智能运维机器人等各种行业场景解决方案。

        公司在国家号召“军民融合”背景下于2015年底成立，是湖南省科技型中小企业和军民融合企业，通过了武器装备保密资质和国军标质量体系认证，公司与国防科技大学、中国航天科工集团、中国兵器集团、中国节能环保集团、浙能集团、中国振华电子集团等单位建立了良好的合作关系。公司申请了视觉导航智能移动机器人相关核心专利20余项，其中双目结构光视觉导航核心技术、高精度移动机器人视觉定位技术、智能天车高精度定位技术等相关专利可为公司未来在视觉导航自主移动机器人行业解决方案竞争中提供坚实的知识产权基础。

        公司目前已完成产业资本和私募资本大佬领投的数千万人民币的投资。公司拥有一支由长期协作成功开发过产品的海归博士和国内军工顶尖高校博士硕士组成的具有高性能嵌入式计算和机器人技术背景的研发团队，核心成员皆为师兄弟和校友前同事，3人具有博士学历，核心团队成员曾经3次获得全国机器人大赛冠军，60%以上研发人员为985高校硕士。公司未来目标是不断优化迭代视觉导航核心技术、核心模组和自主移动机器人通用底盘，为工业4.0、重点要地安防和各种能源基础设施等行业提供多样化的视觉导航自主移动机器人解决方案。