长沙招聘

1. 根据机器人整体移动和负重需求，完成驱动系统的需求分析，并确定驱动电机部分的总体设计方案及系统架构。

2. 负责电机驱动部分的技术与性能研究；完成电控、电机选型、匹配设计；负责驱动电机系统图纸的绘制，包括电气原理图、外形尺寸图等；确保底盘驱动件的功能需求与长期可靠性需求。

3. 电机驱动器程序编写与调试：实现底层硬件控制并与机器人上位机数据交互，从而保证机器人实现自主行走的功能需求。

4. 驱动器硬件设计：完成硬件原理图设计、PCB设计以及后期单板调试；联合电机进行台架测试、联合整机进行集成调试；负责验证功能、问题发现与后续优化。

5. 相关文档编写：负责编制驱动电机系统技术协议、策略文档等设计文件；完成驱动电机系统设计规范、驱动电机系统测试大纲；

6. 底盘电机相关安装、调试、测试任务：完成驱动电机系统整车的安装、调试和试验，问题分析及排查工作，组织驱动电机系统验证工作，台架标定和功能验收，组织分析关键售后及质量等问题。

任职要求：

1. 机电一体化、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历

2. 熟悉掌握直流无刷电机的性能与控制原理，熟悉电气、自动控制，熟悉各种总线协议和通讯接口，有驱动电机开发经验者优先。

3. 三年以上嵌入式产品设计经验，能熟练使用C、C++等语言的应用编程，熟悉Altium Designer/Candence/PADS工程软件；熟悉STM32、cortex-A8、cortex-A9、FPGA和DSP等架构的电路设计

4. 熟悉硬件开发流程，能独立进行电路原理图设计、多层印制板电路板设计，有较强的电路分析和设计能力，有较强的调试和问题解决能力

5. 以问题为导向，多途径解决问题；有较强的自我驱动意识与团队合作精神。

一、公司简介
万为机器人是以机器人产品及相关解决方案研发、制造的高新技术企业。公司联合原国防科学技术大学机电工程与自动化学院研制全国首款智能安保服务机器人ANBOT, 自主研发安防巡逻机器人APV系列机器人产品，受到新闻联播等媒体广泛报道，已在两会期间北京天安门、深圳机场、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龙仓等场景应用。同时研发了室外型全向四驱移动底盘，为客户提供移动机器人及定位导航应用解决方案。
万为机器人已成为国内安保机器人***，并率先打造“新安保”整体解决方案，开创机器人、大数据及云端综合运营的模式提升安保服务质量并有效降低客户成本。万为也将全场景自主移动及人工智能技术为核心，逐步开发其他应用场景适用型机器人及系统，让我们的产品及技术有效服务人类的生活！

二、发展历程
2014.12 湖南万为智能机器人技术有限公司成立
2015.6 推出激光切割标识定位软件模块并应用市场
2015.8 公司获得晟利隆集团投资
2015.10 公司与原国防科学技术大学机电工程与自动化学院签订安保机器人合作协议
2016.4 智能安保服务机器人ANBOT在重庆军民融合博览会发布，并获中央电视台新闻联播等媒体报道
2016.10 全国首款安保机器人ANBOT在深圳公安试点应用
2017.7 安保机器人ANBOT应用于厦门金砖五国会议
2017.10 全国首款巡逻机器人APV在湖南强戒所试点应用
2018.3 安保机器人ANBOT应用于全国两会天安门广场执勤
2018.6 安保机器人首次出口沙特阿卜杜拉
2018.8 万为机器人参展全国机器人大会，并推出全向四轮移动底盘
2018.10 长沙万为机器人有限公司成立
2018.12 万为机器人荣获中国创新创业大赛（湖南赛区）总决赛二等奖