长沙招聘

1.机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发；

2.与机械团队协同进行产品开发，与德国团队协同进行产品开发；

3.电路原理图设计及PCB layout，含数字电路(DSP、ARM、FPGA)、模拟信号采集电路、功率电子（mosfet）电路、通讯及 接口电路等；

4.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调；

5.硬件电路的板级调试，系统间联合调试；

6.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性；

7.产品认证工作，产品的电磁兼容测试、环境适应性测试及整改；

8.各电路板（ARM、DSP）嵌入式软件开发，包括底层硬件相关的代码、总线通讯（EtherCAT、CanOpen等）、信号数字滤 波器实现、以及直流伺服驱动、交流伺服驱动（PMSM）等；

9.机器人闭环控制系统的调试；

10.部门安排的其他工作。

任职要求：

1.精通电路设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程；

2.良好的数字电路和模拟电路基础，丰富的数字电路、模拟电路和功率电路(mosfet)开发经验。丰富的硬件调试经验；

3.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性，在测试时能现场给出整改方案；

4.熟悉常用控制元件和传感器的特性，以及其信号调理电路的设计和调试；

5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计，并在PCB设计时充分考虑生产工艺的要求。

或：

1.精通C语言编程，精通ARM、DSP编程；

2.扎实的自动控制理论基础，具有闭环控制系统设计、调试经验；

3.精通永磁同步电机FOC控制，熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略；

4.熟悉常用数字滤波方法及其实现；

5.熟悉电机的特性、参数指标及选型计算，熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式；

6.熟悉伺服系统的调试手段；

7.要求有良好的英语读写能力(必须)，口语流利者优先。

北京思灵机器人科技有限责任公司，于2018年成立于德国慕尼黑，公司创始团队均来自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。目前在慕尼黑及北京设立双总部，研发重心在慕尼黑，商业化落地的研发和相关市场推广在中国。
公司创始人陈兆芃曾担任德国宇航中心机器人实验室副主任，技术团队中有力控传感器的发明人及一系列机器人领域资深科学家；也有清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、曼彻斯特大学、新加坡国立大学等来自国内外***院校的优秀人才。
公司的核心技术涵盖多感知机器人技术、机器人视觉、运动规划、自适应操作、人机协作、模仿学习与增强学习、机器人操作系统、AI深度学习算法等。
现阶段公司产品开始在医疗和工业制造领域应用。在医疗领域，公司研发的通用型手术机器人，可应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等多个医疗场景。在工业制造领域，公司已与多家行业手机及其他3C产品制造商、汽车上下游产业制造商、重工类产业制造商、奢饰品珠宝制造商等展开合作，将公司产品运用到不同的场景中。在航空航天、农业及服务型机器人方面也有相关产品正在研发进程中。
公司已获得高瓴资本、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资。