长沙招聘

高级SLAM算法工程师

岗位职责：

1、研究和开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法

2、研究和开发基于视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法

3、将开发SLAM算法应用到搭载快仓智能驾驶平台的设备上

4、评测SLAM算法，并提出相关优化指标的改进方案

能力要求：

1、基础知识要求：掌握SLAM基础理论和算法，比如坐标系变换，空间向量表示、四元数等基础知识

2、编程能力要求：熟练使用C/C++编程，包括STL、Boost、GLOG等常见的工具库

3、平台要求：熟练使用ROS开发相关topic、service，了解ROS平台的实现原理，熟练使用ROS相关命令，如roslaunch、rosmsg、rostopic、rosrun等

4、数值计算库：熟练掌握基于Eigen的数值计算实现方法，能够利用Eigen计算矩阵乘法、逆矩阵、矩阵特征值和特征向量等操作

5、模型优化库：熟练掌握基于Ceres的模型优化实现方法

6、操作系统要求：Linux/Ubuntu系统使用精熟，对常用命令了如执掌，比如ls、cat、grep、sort、vim、awk、sed等

7、算法要求：EKF、粒子滤波、ICP、RANSAC

8、项目要求：熟悉Cartographer开源项目的代码，了解Cartographer的代码结构，系统设计架构，熟读Google对于Cartographer项目的算法介绍论文

9、专业要求：计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控

10、学历要求：硕士以上学历

11、数学知识要求：微积分、数值计算、优化理论

加分项：

1、代码量：历史代码量超过10w行以上

2、开源协作经验：拥有Github开源项目开发经验

3、学术能力：曾经在计算机视觉或机器人相关领域发表论文

4、开源项目：非常了解Gmapping开源项目，精读过相关代码

5、点云处理：熟练掌握基于PCL库的点云处理实现

6、行业经验：从事过自动驾驶、无人驾驶行业

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海，专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案。公司以成为智能仓储机器人领导者为己任，快人一步，引领智能仓储行业发展，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与菜鸟、邮政、京东、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的行业口碑。

作为技术创业公司，我们拥有一支优秀的研发团队。无论你经验丰富与否，相信我们一定能提供一个供你学习与发展的空间。我们重视人才的育留，希望寻找志同道合、能力出众的你，一同成长，一同成就一番事业！