长沙招聘

 岗位职责：

1. 负责协同搭建迭代机器人控制系统平台，进行底层驱动开发和应用程序开发；

2. 负责机器人控制软件平台相关的运动控制、通信、数据处理等功能设计与开发；

3. 负责机器人控制程序开发、测试等研发工作，及相应设计文档的编写和维护

职位要求：

1. 机器人、计算机、自动化或相关专业本科及以上学历；

2. 两年以上机器人控制器开发工作经验者优先；

3. 精通C/C++语言，拥有扎实的基于Linux系统开发经验，熟悉RTOS基本原理及应用开发；

4. 了解常用机器人控制系统软硬件平台架构；

5. 熟悉自动控制原理、电机拖动，了解PMSM伺服、BDC、BLDC电机原理及特性，对CANOpen和EtherCAT协议有深入理解；

6. 了解机器人学相关的运动学、动力学、轨迹规划等，了解MATLAB/Simulink仿真平台；

7. 有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于钻研。

  东软医疗系统股份有限公司（以下简称“东软医疗”或“公司”）成立于1998年，总部位于辽宁沈阳。公司定位于以影像设备为基础的临床诊断和治疗全面解决方案提供商，拥有数字化医学诊疗设备（CT、MRI、DSA、GXR、PET/CT、RT、US）、体外诊断设备及试剂、MDaaS （医疗设备和医学影像数据服务）解决方案、设备服务与培训四大业务线。
  在长达二十余年的发展进程中，东软医疗依靠自主研发，一次次改写中国医学影像设备发展史——包括CT、超导磁共振、DR等里程碑式创新成果，都在东软医疗诞生。近年，东软医疗又相继推出国产首台256层80毫米覆盖宽体能谱CT、512层全景多模态CT，以及无轨悬吊双中心七轴DSA、1.5T超导磁共振等新品，不断引领国产医疗设备迈向卓越与高端。截至目前，公司产品已累计销往全球110余个国家和地区（含90个“一带一路”合作国家），历史发机量达39000余台。
  为充分满足全球客户需求，公司在美国、德国、阿联酋、俄罗斯、巴西、秘鲁、肯尼亚、泰国、韩国共9 个国家设有子公司，在越南设立了代表处。此外，公司高度重视设备服务与客户体验，在国内市场拥有25个省级服务团队和10个区域备件中心，在国际市场设有12个海外服务团队、11个海外备件中心以及2个海外客户培训中心。
  未来，东软医疗将继续以促进大型医学诊疗设备的普及应用为己任，致力于成为全球医疗服务的价值创造者，让高质量的医疗产品和服务惠及更广泛的区域和人群。