长沙招聘

职位：自动驾驶算法工程师 – 控制方向

工作地点：上海，南京

要求：

• 本科及以上学历，自动控制工程、电子信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历优先

• 可以熟练的用英语沟通

• 熟练使用Matlab、Simulink、CarSim、Prescan等中的一些汽车仿真测试软件

• 掌握如MPC、PID、LQR等一种及以上控制算法

• 熟练掌握至少一种Deeplearning框架，如TensorFlow、MXNet、Caffe等；

• 精通C++、Python中至少一种编程语言，具备嵌入式编程经验者优先

• 有AEB、ACC、LKA等开发经验为佳，如有L3或L4级别自动驾驶系统的控制算法开发经验可优先考虑

• 熟悉整车电子产品软件开发流程

• 具有运动控制系统的研发、仿真、调试及测试能力

• 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法

• 对车辆动力学及运动学模型有较深理解，了解车辆底盘控制，轮胎特性，悬挂系统特性

• 熟悉强化学习、了解Q-Learning等算法者优先考虑

• 有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先考虑

• 有国际知名期刊及会议的论文发表者优先考虑

• ACM/ICPC比赛获奖者优先考虑

• 具备良好的团队合作精神，善于沟通交流

• 有责任心，执行力强

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