长沙招聘

岗位目标：

1、开发与下位机高效协同的上位机，并对外提供丰富的标准调用接口，将AGV单车控制系统封装成可供第三方调用的SDK。

岗位职责:

1、分析客户对AGV设备远程调用的接口需求，完成接口的标准化；

2、参与上位机软件需求整理及开发方案设计，制定开发计划；

3、积极了解底层控制系统架构，参与上位机与底层运动控制系统之间的接口设计；

4、封装上位机与外部调度平台的交互接口，满足标准化、高效率、低带宽的要求；

5、配合底层控制系统开发人员将部分算法模块迁移至上位机，提高上位机与运动控制系统之间交互效率；

6、团队协作，与运动控制系统工程师共同完成特定的测试软件及调试诊断工具的设计及开发。

岗位要求：

1、熟悉Python、java、C#或C/C++并有一年以上使用上述语言(至少一种，Python优先)的软件开发（包括UI界面）经验。会使用pycharm/eclipse/Visual Studio等（至少一种）工具；

2、掌握常用的软件设计模式，对软件架构设计能力优先；

3. 掌握linux系统常用命令，熟悉linux调试环境，有ros相关开发经验优先；

4. 有web开发经验优先；

5. 有运动控制相关专业背景和工作经验优先；

                                                            6、较强的沟通能力，钻研精神及良好的团队协作意识，责任心强。

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海，专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案。公司以成为智能仓储机器人领导者为己任，快人一步，引领智能仓储行业发展，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与菜鸟、邮政、京东、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的行业口碑。

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