机器人运动控制工程师 (职位编号:BJ190401)
东软医疗系统有限公司
- 公司规模:1000-5000人
- 公司性质:合资
- 公司行业:医疗设备/器械
职位信息
- 发布日期:2019-10-21
- 工作地点:北京-海淀区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1.5-2万/月
- 职位类别:电气工程师/技术员
职位描述
岗位职责:
负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发;
负责运动控制程序、功能验证及其相关技术文档的编制;
负责机器人运动学、动力学模型建立与运动控制算法研究及其开发;
负责运动控制的驱动系统方案设计,完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试;
职位要求:
自动化、机电一体化、电气自动化或相关专业大学研究生以上学历,三年以上电气设计和调试工作经验;
熟悉自动控制理论、机器人运动学;
熟练掌握C/C++语言,或者掌握IEC 61131 PLC ST语言编程及调试,掌握过程控制和运动控制编程;
熟悉机械传动系统原理,刚性、力矩、惯量、共振点、稳定带宽等分析,精通精度、加减速等性能指标调试,掌握伺服参数整定方法;
熟悉PMSM伺服、BDC、BLDC电机原理及特性,电机选型计算;
熟悉PMSM伺服驱动软硬件原理,PID原理,FOC矢量控制原理,掌握伺服位置、速度、扭矩、插补、PVT模式控制原理,掌握EtherCAT CSP、CSV模式原理,对Canopen和EtherCAT协议有深入的理解;
从事过数控机床或机器人运动控制设计等的优先;
有独立多轴运动控制系统设计优先;
良好的协调沟通和团队协作能力;
职能类别:电气工程师/技术员
公司介绍
东软医疗是中国领先的IT解决方案与服务供应商——东软集团股份有限公司的子公司。公司成立于1998年,是国家数字化医学影像设备工程技术研究中心建设依托单位。公司以软件技术为核心,成功研制了具有中国自主知识产权的CT、磁共振、数字X线机、彩超、实验室自动化系统、放射治疗设备以及核医学成像设备等系列产品。总部位于沈阳,在中国设有8个大区、25个省级办事处,在北美、南美、欧洲、中东和东南亚地区设有5个子公司和1个办事处。
获得荣誉
2016年获得:
“2015年度责任品牌奖”
“中国创造品牌企业”
2015年获得:
“2014年***责任品牌奖”
2014年获得:
“2014中国产学研合作创新示范企业”
“2014十佳医疗行业方案商”
“2014(行业)最具影响力品牌奖”
“2013年度中国医疗设备行业长青品牌奖”
“2013年***公益践行奖”
2013年获得:
“2013十佳医疗行业解决方案商”
获得荣誉
2016年获得:
“2015年度责任品牌奖”
“中国创造品牌企业”
2015年获得:
“2014年***责任品牌奖”
2014年获得:
“2014中国产学研合作创新示范企业”
“2014十佳医疗行业方案商”
“2014(行业)最具影响力品牌奖”
“2013年度中国医疗设备行业长青品牌奖”
“2013年***公益践行奖”
2013年获得:
“2013十佳医疗行业解决方案商”
联系方式
- 公司地址:地址:span北京经济技术开发区 科创十二街鸿坤云时代一期B2座912