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运动控制算法工程师(2019届应届生)

深圳市英威腾电气股份有限公司

  • 公司规模:1000-5000人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电气/电力/水利

职位信息

  • 发布日期:2019-11-20
  • 工作地点:深圳-光明新区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:无工作经验
  • 学历要求:招若干人
  • 语言要求:不限
  • 职位月薪:1-1.2万/月
  • 职位类别:高级软件工程师

职位描述

岗位职责:

1、运动控制器相关的算法模块推导及设计开发;

2、多自由度运动算法建模、设计与开发工作;

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识;

4、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;

5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;

6、负责机器人运行轨迹规划和优化相关研究;

7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写。



 任职要求:

1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识; 

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识; 

3、精通多轴运动控制;熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;

4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题; 

5、掌握物体运动建模的基本方法,理解坐标空间变换原理;

6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;

7、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件;;

8、熟练使用C/C++编程语言,了解QT开发环境。

9、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料


本岗位只接收2019届应届生

职能类别:高级软件工程师

公司介绍

关于英威腾
英威腾(深圳市英威腾电气股份有限公司),自2002年成立以来,专注于工业自动化和能源电力两大领域,以"竭尽全力提供物超所值的产品和服务,让客户更有竞争力"为使命,向用户提供最有价值的产品和解决方案。公司于2010年在深交所A股上市(股票代码:002334),目前拥有15家控股子公司,员工超过3000人,在全球设有40多家分支机构及200多家渠道合作伙伴,营销网络遍布全球80多个国家和地区。未来十年,英威腾将继续秉承“众诚德厚、业精志远”的经营理念,立足于工业自动化和能源电力领域,以三大技术为基础,做大做强工业自动化、新能源汽车、网络能源、轨道交通等核心业务,成为产品结构合理、技术领先、管理高效、盈利能力强等竞争优势明显,国内领先、国际知名、社会责任充分承担、发展和谐的国际专业化产业集团。
英威腾始终坚持“人才是企业的***资本,尊重人才,经营人才”的人才理念,注重员工的成长发展和职业生涯规划,不断追求一流的品质和服务,营造宽松、开放、真诚、开拓、进取和共赢的工作氛围。
福利待遇
广阔的发展空间——上市公司完善的治理制度保障职业的规范发展、提供双通道的发展路径,并配有专业的职业规划导师,为职业的发展保驾护航。
优厚的福利待遇——年终奖、绩效奖、先进个人奖、团队成就奖、合理化建议奖、“五险一金”、带薪年假、节日礼品、婚育关爱、病伤关爱、生日关爱,各种奖金关爱根本停不下来,拿到手软。
完善的培养机制——一对一的导师带你飞,帮你从校园向社会的过渡,内部专题培训、户外素质拓展、外派考察学习、英威腾学院、企业大学,绝对会觉得是在带薪学习。
多彩的才艺平台——会定期&不定期举办篮球、羽毛球、乒乓球PK赛,吸引一大堆迷妹的绝佳机会,部门会举办各种团建活动(我不会告诉你,就是吃吃吃、喝喝喝、玩玩玩、浪浪浪)、还有羽毛球、篮球、瑜伽各种社团可以加入,提高撩妹技巧。
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联系方式

  • Email:zhuweilin@invt.com.cn
  • 公司地址:马田街道英威腾光明科技大厦