长沙招聘

岗位职责：

1. 负责3D SLAM算法（vSLAM、VO/VIO）的研发，根据业务需求解决实际问题。

2. 负责视觉SLAM相关算法的研发，包括定位、建图、标定、多传感器数据融合（IMU、Camera）、语义SLAM算法的实现与优化等；

任职要求：

1. 硕士2年相关工作经验，博士尤佳 

2. 熟悉ORB-SLAM等SLAM的基础理论和算法，熟悉当前主流的的VO/VIO工作原理；

3. 熟悉计算机视觉基本算法，如特征提取、相机模型、相机标定、多视几何等；

4. 熟悉Linux，具有扎实的C++编程能力，熟悉ROS、MATLAB、Python和OpenCV；

5. 具有扎实的数学基础，掌握线性代数、概率论、随机过程基础知识；

6. 对卡尔曼滤波、粒子滤波、常见优化算法有开发经验者优先；

7. 有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。