高德-vSLAM算法工程师/专家-TX (职位编号:GP501287)
阿里巴巴集团
- 公司规模:10000人以上
- 公司性质:上市公司
- 公司行业:互联网/电子商务
职位信息
- 发布日期:2019-04-20
- 工作地点:北京
- 招聘人数:2人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位类别:其他
职位描述
负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建,主要包括单目视觉里程计(monocular Visual Odometry )、双目视觉里程计(stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry)等。
1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验,熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等开源算法;
3、具有扎实的SLAM理论基础,包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等;
4、具有扎实的工程实现能力,对算法的优化有实际经验;
5、加分项:有自动驾驶融合定位算法经验,熟悉Camera/IMU/GNSS融合框架;
1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验,熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等开源算法;
3、具有扎实的SLAM理论基础,包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等;
4、具有扎实的工程实现能力,对算法的优化有实际经验;
5、加分项:有自动驾驶融合定位算法经验,熟悉Camera/IMU/GNSS融合框架;
职能类别: 其他
公司介绍
阿里巴巴集团的使命是让天下没有难做的生意。
我们旨在赋能企业改变营销、销售和经营的方式。我们为商家、品牌及其他企业提供基本的互联网基础设施以及营销平台,让其可借助互联网的力量与用户和客户互动。我们的业务包括核心电商、云计算、数字媒体和娱乐以及创新项目和其他业务。我们并通过子公司菜鸟网络及所投资的关联公司口碑,参与物流和本地服务行业,同时与蚂蚁金融服务集团有战略合作,该金融服务集团主要通过中国领先的第三方网上支付平台支付宝运营。
我们的愿景
我们旨在构建未来的商务生态系统。我们的愿景是让客户相会、工作和生活在阿里巴巴,并持续发展最少102年。
我们旨在赋能企业改变营销、销售和经营的方式。我们为商家、品牌及其他企业提供基本的互联网基础设施以及营销平台,让其可借助互联网的力量与用户和客户互动。我们的业务包括核心电商、云计算、数字媒体和娱乐以及创新项目和其他业务。我们并通过子公司菜鸟网络及所投资的关联公司口碑,参与物流和本地服务行业,同时与蚂蚁金融服务集团有战略合作,该金融服务集团主要通过中国领先的第三方网上支付平台支付宝运营。
我们的愿景
我们旨在构建未来的商务生态系统。我们的愿景是让客户相会、工作和生活在阿里巴巴,并持续发展最少102年。
联系方式
- Email:yjw@alibaba-inc.com