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人工智能实验室-机器人定位&建图算法专家-北京 (职位编号:GP058060)

阿里巴巴集团

  • 公司规模:10000人以上
  • 公司性质:上市公司
  • 公司行业:互联网/电子商务

职位信息

  • 发布日期:2019-01-30
  • 工作地点:北京
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位类别:其他

职位描述

1、 负责机器人多传感器融合定位算法的研发工作,融合LiDAR、V-SLAM、IMU、ODOM等多种传感器;
用视觉识别和理解复杂的室内外环境,为机器人在定位、路径规划和控制上提供强有力的支撑;
2、参与机器人定位和建图的的工程化实现工作;

1、本科及以上学历,丰富的项目开发经验,精通C/C++;
2、有扎实的基于视觉SLAM的多传感器融合算法理论和工程经验;
3、熟悉基于LiDAR的SLAM算法和多传感器融合算法;
4、加分项:熟悉常见的雷达传感器原理、相机等原理,并了解其性能和优缺点等
4、加分项:熟悉机器人导航、定位、建图、路径规划的算法,熟悉ROS。
5、加分项:发表过CVPR/ECCV/ICCV/ICRA/RSS 等视觉和机器人领域会议文章;

职能类别: 其他

公司介绍

阿里巴巴集团的使命是让天下没有难做的生意。

我们旨在赋能企业改变营销、销售和经营的方式。我们为商家、品牌及其他企业提供基本的互联网基础设施以及营销平台,让其可借助互联网的力量与用户和客户互动。我们的业务包括核心电商、云计算、数字媒体和娱乐以及创新项目和其他业务。我们并通过子公司菜鸟网络及所投资的关联公司口碑,参与物流和本地服务行业,同时与蚂蚁金融服务集团有战略合作,该金融服务集团主要通过中国领先的第三方网上支付平台支付宝运营。

我们的愿景
我们旨在构建未来的商务生态系统。我们的愿景是让客户相会、工作和生活在阿里巴巴,并持续发展最少102年。

联系方式

  • Email:yjw@alibaba-inc.com