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自动驾驶决策规划主管

安徽酷哇机器人有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2019-04-12
  • 工作地点:上海-徐汇区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:无工作经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:40-100万/年
  • 职位类别:算法工程师  

职位描述

1.制定自动驾驶的决策与路径规划工作计划并负责实施;

2.设计自动驾驶的决策软件结构并协调多种决策规划任务;

3.对接上游感知团队和下游控制团队,从整个系统角度设计合适的planning模块,并对上下游提出需求。

任职资格:

1.自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,硕士及以上学历;

2.具有自动驾驶汽车或机器人路径规划与决策经验;

3.对于各种算法适合问题的scope有清晰认识,能自主选择适合的算法解决业务问题;

4.熟练使用 C++或Python编程语言,精通Linux和ROS开发;熟悉状态机以及其他各种软件设计模式;

5.精通常见的路径规划算法:A*、PRM、RRT等;熟悉轨迹预测算法:MDP、POMDP、了解MCMC,LDA算法;

3熟悉深度/增强学习相关算法:RNN、LSTM等,至少掌握一种深度学习框架(TensorFlow,MXNet、PyTorch、Caffe等);

职能类别: 算法工程师

公司介绍

COWAROBOT成立于2015年,专注于提供短距离无人交通及智能服务机器人技术解决方案,以打造更好的未来出行体验为目标,随着技术的成熟,机器人及无人驾驶技术会逐渐融入人们生活的方方面面,成为人类的好助手,酷哇公司通过创造颠覆性的科技产品为人们的出行提供更多的便捷。我们的团队由机器人算法团队,机械结构团队,电子研发团队,工业设计团队,供应链团队和品牌与市场团队组成。在这个大家庭中,每个人都能充分发挥自己所长,找到自己的定位,奉行团队的价值观,向共同的愿景而努力。我们诚挚期待你的加入!

联系方式

  • 公司地址:地址:span虹漕路77号华鑫慧享城C10座402-403