高级运动控制工程师
上海快仓智能科技有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:合资(非欧美)
- 公司行业:计算机软件
职位信息
- 发布日期:2019-11-12
- 工作地点:上海-徐汇区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:2-3.5万/月
- 职位类别:自动控制工程师/技术员 嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)
职位描述
岗位目标:
1、分析把握不同场景下,智能仓储机器人控制系统的研究及发展方向,对车辆航位推算和控制策略进行深入研究;
2、完成运动控制系统的兼容性设计,满足二次开发的需求。
岗位职责:
1、负责AGV产品设计需求分析、系统方案设计及相关功能部件选型;
2、负责运动控制系统软件设计、编码、集成调试、撰写相关文档;
3、负责组合导航、室内定位算法设计及开发;
4、负责控制策略优化设计、算法开发(纠偏策略、协同控制等);
5、负责专业诊断及调试工具设计及开发。
该岗位与其他岗位沟通合作范围:
1、配合系统设计部门进行产品整体设计及研发计划制定;
2、配合产品部门和系统设计部门进行需求评审;
3、配合嵌入式、机械、图像算法,共同提出产品改善性建议。
岗位要求:
1、自动化、机械电子工程、计算机专业,硕士及以上学历,经验要求:3年以上;
2、熟练掌握C/C++编程(面向对象),熟悉嵌入式实时操作系统(BIOS或其他),熟悉DSP及单片机工作原理,具有一定的硬件基础;
3、精通经典控制和现代控制原理,掌握常用的上位机开发环境开发测试工具,QT、VS、Matlab;
4、较强的沟通能力,及良好的团队协作意识;
5、有AGV控制系统开发、运动控制、组合导航相关应用经验优先。
公司介绍
上海快仓智能科技有限公司成立于2014年,总部位于上海,专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案。公司以成为智能仓储机器人领导者为己任,快人一步,引领智能仓储行业发展,不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体,更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行,并与菜鸟、邮政、京东、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作,开展了多个商用项目,取得了良好的行业口碑。
作为技术创业公司,我们拥有一支优秀的研发团队。无论你经验丰富与否,相信我们一定能提供一个供你学习与发展的空间。我们重视人才的育留,希望寻找志同道合、能力出众的你,一同成长,一同成就一番事业!
作为技术创业公司,我们拥有一支优秀的研发团队。无论你经验丰富与否,相信我们一定能提供一个供你学习与发展的空间。我们重视人才的育留,希望寻找志同道合、能力出众的你,一同成长,一同成就一番事业!
联系方式
- 公司地址:北京市朝阳区天畅园7号楼2203