长沙招聘

岗位职责：

1、负责基于2d/3d激光、TOF、IMU等多传感器信息融合算法及室内/室外导航相关的控制算法开发；

2、研发机器人在室内/室外未知环境中的SLAM算法；

3、研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法。

4、负责路径规划的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等底层算法。

任职要求：

1、具有基于ROS（机器人操作系统）的机器人开发经验；

2、掌握机器人SLAM基本理论和算法；

3、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

4、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；

5、熟悉PCL库；

6、具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力优先；

7、精通数据结构，有plugin编写经验者优先；

8、有机器学习、计算机视觉、最优化方法的相关背景优先。

随锐科技股份有限公司（证券代码835990），2006年创立于北京海淀区中关村的清华科技园，是业内领先的人工智能与通信云产品运营商，***高新技术企业。随锐科技自成立以来，始终坚持“以创新科技产品驱动公司发展”的基本方针，已形成以通信云产品、人工智能产品为核心的两大基本板块业务，聚焦“自主品牌、自主研发”，每年为48余万家政企客户提供优质的人工智能与通信云产品和服务，致力于让每个组织、办公室与家庭享有快捷的人工智能及通信云产品与服务。

随锐科技总部位于北京，并在天津、杭州、成都、武汉、深圳、江西德兴、旧金山（硅谷）设有产品研发中心，在中国各省市区设有业务代表处，在北美、欧洲、东亚、东南亚地区设有销售合作机构。

随锐科技拥有中华人民共和国工业和信息化部核发的多方通信运营商牌照，是国内除了三大基础电信运营商之外，具有最大规模客户群的通信云产品与云服务独立运营商之一，提供高效的视频通信云、会议服务云产品（公有云、私有云、混合云等）覆盖的政企终端人群超过7500万人。

随锐科技（证券代码835990）是首批新三板创新层企业，目前随锐科技各项指标（市值、市场占有率、行业地位及收入与用户规模）居于新三板创新层企业里排名前列。随锐12年历史上历经11轮风险投资，机构股东包括清华科技园、杭州市政府产业基金、用友集团、泰豪集团、融通高科集团、富士康集团。

随锐科技是富士康集团企业云网业务全球战略合作伙伴，也是中国移动、中国电信、中国联通的通信云战略合作伙伴。