长沙招聘

职位描述：
1、负责无人机飞控系统总体方案制定与框架搭建；
2、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；
3、负责IMU传感器原始数据的预处理优化工作；
4、根据设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推到，提高控制系统性能、稳定性和鲁棒性；
5、 与嵌入式软件、硬件工程师协同完成无人机优化调试。
 
任职要求：
1、本科及以上学历，航空、自动化、计算机等相关专业；
2、对飞行器控制理论和算法有深刻理解和应用，有五年以上无人机飞控系统总体开发工作经验的优先；
3、对无人机飞控系统总体有深刻的理解和应用，具备系统建模仿真能力、控制律设计、算法设计等全面设计能力。

关键技能要求：
1、精通无人机飞行控制算法；
2、熟悉数字信号各类降噪算法；
3、熟悉加速度计，陀螺仪，罗盘等各类传感器的应用；
4、熟悉常见的飞控算法及软件开发流程；
5、有实际飞控PID调参经验；
6、熟悉MATLAB/Simulink建模仿真开发；
7、熟悉C/C++语言编程，Linux操作系统；
8、熟悉飞控系统底层开发。

福利待遇：
1、公司有畅通的职业发展和晋升渠道；
2、双休，五险一金，年底双薪，年终绩效奖金，带薪年假，节假日福利；
3、技术人员按项目额外发放项目奖金。 举报 分享

      湖南星思科技有限公司成立于2014年，是湖南省百人计划人才引进单位、长沙市高新区创新人才计划支持单位，已通过ISO9001:2015质量管理体系认证，具备低空飞行器结构设计及控制系统研发生产资质。
      公司定位于构建以智能低空飞行器、智能低空交通管控为代表的生态体系，致力于高智能、全方位的大载重无人驾驶飞行器系统研制。在国内率先开展涵道式无人机、涵道式飞行汽车、超大载重四旋翼无人飞行平台等产品的试制，立志成为中国智能低空飞行器领域的领先企业和未来城市低空飞行服务商。