硬件研发工程师(伺服控制方向)
中科新松有限公司(机器人)
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:上市公司
- 公司行业:仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期:2017-03-18
- 工作地点:上海-浦东新区
- 招聘人数:1人
- 学历要求:硕士
- 语言要求:英语 良好
- 职位月薪:15-30万/年
- 职位类别:硬件工程师
职位描述
职位描述:
职位概要:
根据机器人等智能设备的研发项目需求,以达到设备对伺服系统的性能要求为目的,制定伺服系统的控制方案,承担伺服系统的软硬件接口设计、相关伺服性能优化,并进行相关的测试和验证。
工作描述:
1、与机器人等智能设备相关研发工程师共同开展对设备伺服系统性能需求分析;
2、根据设备对伺服系统性能要求,制定伺服系统的控制方案;
3、对伺服系统相关部件进行选型、设计、测试和分析;
4、负责伺服驱动器的软硬件接口设计、相关参数调整、伺服性能优化工作;
5、组织协调项目伺服系统的调试、测试和现场试验;
6、配合项目上层运动规划成员完成设备相关运动性能测试和验证;
7、编写相关测试文档、以及相关资料汇总整理工作;
8、培训和指导其它相关伺服调试人员开展工作;
9、完成上级领导交予的其他工作。
任职要求:
1、精通PMSM/BLDC伺服驱动器的开发,熟知伺服驱动器的相关控制算法,具有相关的伺服驱动器产品实际开发经验;
2、熟悉电机控制相关仿真软件的使用,熟悉经典控制理论和现代控制理论,对主流的标准通讯协议有一定了解;
3、熟练使用C/C++等高级编程语言;
4、熟练使用Altium Designer进行硬件设计;
5、机械电子、电机控制、电气工程、控制科学与工程专业硕士或以上学历,专注伺服开发工作,有机器人伺服驱动器调试经验尤佳;
6、科技英文文章读写水平良好,具备基本的英文口语交流能力;
7、为人正直、诚恳;善于沟通、观察敏锐;工作认真负责,严谨细致,能够独立工作并处理各种突发状况;具有较强的亲和力与敬业精神。
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职位概要:
根据机器人等智能设备的研发项目需求,以达到设备对伺服系统的性能要求为目的,制定伺服系统的控制方案,承担伺服系统的软硬件接口设计、相关伺服性能优化,并进行相关的测试和验证。
工作描述:
1、与机器人等智能设备相关研发工程师共同开展对设备伺服系统性能需求分析;
2、根据设备对伺服系统性能要求,制定伺服系统的控制方案;
3、对伺服系统相关部件进行选型、设计、测试和分析;
4、负责伺服驱动器的软硬件接口设计、相关参数调整、伺服性能优化工作;
5、组织协调项目伺服系统的调试、测试和现场试验;
6、配合项目上层运动规划成员完成设备相关运动性能测试和验证;
7、编写相关测试文档、以及相关资料汇总整理工作;
8、培训和指导其它相关伺服调试人员开展工作;
9、完成上级领导交予的其他工作。
任职要求:
1、精通PMSM/BLDC伺服驱动器的开发,熟知伺服驱动器的相关控制算法,具有相关的伺服驱动器产品实际开发经验;
2、熟悉电机控制相关仿真软件的使用,熟悉经典控制理论和现代控制理论,对主流的标准通讯协议有一定了解;
3、熟练使用C/C++等高级编程语言;
4、熟练使用Altium Designer进行硬件设计;
5、机械电子、电机控制、电气工程、控制科学与工程专业硕士或以上学历,专注伺服开发工作,有机器人伺服驱动器调试经验尤佳;
6、科技英文文章读写水平良好,具备基本的英文口语交流能力;
7、为人正直、诚恳;善于沟通、观察敏锐;工作认真负责,严谨细致,能够独立工作并处理各种突发状况;具有较强的亲和力与敬业精神。
职能类别: 硬件工程师
公司介绍
中科新松有限公司是新松机器人集团(股票代码:300024,机器人)在上海设立的国际总部,是新松集团“2+N+M”战略布局中三大总部机构之一。公司业务涵盖智能机器人、智能制造、创新孵化三大板块,为客户提供全方位的业务服务。旗下分别设立新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院、星智汇机器人创客空间。
公司运营总部位于上海自贸区金桥开发片区,主要开展新型智能机器人的研发、区域及海外营销及配套服务。智能机器人产品主要包括:柔性协作机器人、双臂协作机器人、轻载复合机器人、乒乓球机器人等,涵盖工业、军用、民用等多个方向。同时,可按照行业客户需求开发定制特殊用途的机器人产品。作为中国机器人行业的领导企业,中科新松致力于用创新技术引领中国机器人行业发展。
位于上海浦东新区临港综合区的新松临港产业基地,主要用于新松自主研发的新一代智能机器人产品及核心部件的中试、生产。同时运用新松丰富的机器人产品系列以及强大的机器人系统技术,开展工业4.0系统解决方案,为客户提供集核心制造技术开发、工艺流程研究及系统规划于一体的数字化工厂集成规划、设计与总装总调工作。
新松作为国内机器人行业的领军企业,积极构建良好的中国机器人行业生态体系。星智汇机器人创客空间作为新松着力打造的国内***机器人创客空间,已连续成功举办三届全球机器人创新创业大赛。三年共计1000多个科技项目参与大赛,其中近150个项目得到孵化,近30个项目通过大赛平台获得投资机会。“星创师大赛”已成为中国机器人行业的品牌大赛。
中科新松始终致力于缔造一个国际化的、创新的、平台化的具有领导地位的机器人王国,代表中国机器人与智能制造行业的一张名片走出国门,走向世界。
公司运营总部位于上海自贸区金桥开发片区,主要开展新型智能机器人的研发、区域及海外营销及配套服务。智能机器人产品主要包括:柔性协作机器人、双臂协作机器人、轻载复合机器人、乒乓球机器人等,涵盖工业、军用、民用等多个方向。同时,可按照行业客户需求开发定制特殊用途的机器人产品。作为中国机器人行业的领导企业,中科新松致力于用创新技术引领中国机器人行业发展。
位于上海浦东新区临港综合区的新松临港产业基地,主要用于新松自主研发的新一代智能机器人产品及核心部件的中试、生产。同时运用新松丰富的机器人产品系列以及强大的机器人系统技术,开展工业4.0系统解决方案,为客户提供集核心制造技术开发、工艺流程研究及系统规划于一体的数字化工厂集成规划、设计与总装总调工作。
新松作为国内机器人行业的领军企业,积极构建良好的中国机器人行业生态体系。星智汇机器人创客空间作为新松着力打造的国内***机器人创客空间,已连续成功举办三届全球机器人创新创业大赛。三年共计1000多个科技项目参与大赛,其中近150个项目得到孵化,近30个项目通过大赛平台获得投资机会。“星创师大赛”已成为中国机器人行业的品牌大赛。
中科新松始终致力于缔造一个国际化的、创新的、平台化的具有领导地位的机器人王国,代表中国机器人与智能制造行业的一张名片走出国门,走向世界。
联系方式
- Email:inthd@siasun.com
- 公司地址:上海浦东新区office park金科园4号楼 (邮编:201206)