SLAM算法工程师
深圳市寒武纪智能科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:计算机软件
职位信息
- 发布日期:2017-01-18
- 工作地点:深圳
- 招聘人数:2人
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-2.5万/月
- 职位类别:其他
职位描述
职位描述:
【岗位职责】
1、 负责机器人自主定位算法研究与开发。包括基于EKF、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
2、 负责机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法研究与开发。
3、 负责机器人在未知环境中的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。
【任职要求】
1、至少熟悉掌握一门编程语言,熟悉C/C++编程者优先;
2、扎实的数学基础,熟悉ROS,熟悉常用的SLAM算法;
3、具有很好的团队合作和沟通能力,有独立阅读英文文献和研发的能力;
4、有项目经验和竞赛经验者优先。
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【岗位职责】
1、 负责机器人自主定位算法研究与开发。包括基于EKF、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
2、 负责机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法研究与开发。
3、 负责机器人在未知环境中的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。
【任职要求】
1、至少熟悉掌握一门编程语言,熟悉C/C++编程者优先;
2、扎实的数学基础,熟悉ROS,熟悉常用的SLAM算法;
3、具有很好的团队合作和沟通能力,有独立阅读英文文献和研发的能力;
4、有项目经验和竞赛经验者优先。
职能类别: 其他
公司介绍
深圳市寒武纪智能科技有限公司属于大型国有企业—--江苏悦达集团一级控股子公司,公司成立于2015年,总部位于科技之城——深圳。寒武纪智能是国内首批专注于智能家庭服务机器人、集产品研发和营销为一体的创新型高科技企业。公司凭借雄厚的研发实力,强大的产品竞争力,丰富的市场资源,跻身于国内最具品牌化、规模化的人工智能企业。寒武纪首款机器人“小武”通过智能交互已实现主动与人交流,并已实现通过机器人跨越空间的交流与互动,这是一款真正智能化的机器人。寒武纪智能的伙伴们仍然在不断优化我们的核心技术,包括机器人视觉、AI深度学习算法、路径规划、运动控制、SLAM、人脸识别、电机技术、自然语言处理等等,以为人们呈现体验更好的智能机器人。寒武纪智能立志做世界上最伟大的机器人公司,这不仅仅是一句口号,这样的理念根植于每个寒武纪人的心里,我们始终认为智能机器人应该走进千家万户,为人类带来更好的体验,为此我们愿意付出千百倍的努力。
联系方式
- Email:zhang.m@aiiage.com
- 公司地址:地址:span深圳南山区平山一路1号云谷二期9栋A1、B2层