长沙招聘

职位描述：

岗位职责：

1、 负责项目研发，参与系统需求分析，完成硬件设计方案及相关产品的电路原理设计、PCB设计。

2、 机器人运动控制系统的开发及实现，负责机器人软件的程序设计与代码编写。

3、 负责机器人机器人算法模型、电机选型、减速机选型，制定机器人开发指标等。

4、 负责机器人相关项目中基于多传感器数据（视觉，深度摄像头，激光雷达，地磁传感器等）的感知算法的创新研究及工程实现；负责基于多传感器数据的场景地图构建等工作。

岗位要求:

1、计算机科学与技术、电子信息工程或自动控制等相关专业；

2、STM32单片机、ARM硬件设计和项目开发经验，熟悉底层硬件工作原理，熟练掌握C/C++编程，熟悉linux开发。

3、掌握机器人控制运动学和动力学；有至少一款机器人控制器的应用经验；有机器人控制器开发经验者优先考虑。

4、可快速进行GUI编程，熟悉多种通讯接口，能编写高效稳定的代码；

5、具有机器人控制研发经验，熟悉底层伺服运动控制；具有机器人运动控制、路径规划等相关知识优先考虑；

6、工作态度认真，细致，有耐心，考虑问题全面深入，有强烈的责任心和敬业精神 举报 分享

    湖南奥天来机器人有限公司，成立于2016年8月2日，主要从事智能科技领域内的技术开发、转让、咨询、培训、服务，工业自动化设备的生产、加工、销售、维修以及货物、技术进出口业务，与多家院校、公司建立合作关系。公司人才荟萃、团队激情四射，拥有硕士5人，在读博士后1人。总部位于益阳，办公地址有鱼米之乡的益阳、环境优美的长沙，或是气候宜人的珠海。我们有专业的销售、技术团队，本着诚信、创新、拼搏、团队、责任的经营理念，致力于为客户提供优质的产品、良好的技术支持、健全的售后服务。如果您对我公司的产品服务有兴趣，请在线留言或者来电咨询。（咨询电话：18373712673(朱） 邮箱地址：2941793479@qq.com）