重庆招聘

职位描述：
岗位职责：
1.负责机器人和自动化行业的传感器、控制器等产品关键模块系统设计，包括嵌入式系统软件架构的设计和编程，运动控制和路径规划等程序编程；
2.机器人核心算法的开发，包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等
3.室内室外场景的三维建模，多传感器的信息融合，基于深度信息或图像信息的传感器定位；
4.基于Kinect等depth sensor的应用，传感器的标定，SfM/SLAM算法，基于IMU（惯性测量单元）的传感器姿态估计；
5.基于MFC的上位机软件开发设计；
6.按要求撰写相关软件开发的设计报告及测试报告等文档。
任职要求：
1.数学/计算机/自动化/机器人/电子类等相关专业，本科或本科以上学历，人工智能、图像处理等研究方向者优先考虑；
2.对机器人技术与行业有着执着的热爱，了解人工智能或机器人领域的基本算法；
3.了解或应用过移动机器人平台，并具备的动手调试能力，有相关行业经验者优先考虑；
4.有传感器感知工作经验，熟悉红外，超声波，磁条导航，工业摄像机和Kinect等传感器应用；
5.熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识；
6.熟悉运动控制原理及实现方法，掌握运动控制及运动规划算法；
7.熟悉C/C++/Matlab等程序语言，熟悉常用算法及优化，熟悉Windows系统的开发调试环境以及嵌入式系统的开发；
8.熟悉OpenCV等开源代码，熟练掌握图像处理、机器学习、计算机视觉的常用算法；
9.具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通、协调能力，有团队协作精神。 举报 分享

    公司是一家集大功率微波产品系列、噪声干扰仪、机器人核心零部件、机器人整机的研发、制造、销售服务于一体的高新技术企业。
    公司地处重庆核心知识经济区，依托电子科技大学、重庆大学、重庆邮电大学等国内一流科研卓越技术力量，并长期与世界著名爱尔兰机器人公司合作研制机器人、智能控制产品。拥有一支高学历，能力强，具有开拓、创新的国际研发团队。
     本公司产品已应用于航天、军事、通信、电子、学校和科研单位，并长期为军工研究所、各高校提供广泛服务。公司设计人员具有多年的军工产品设计经验、技能稳定可靠。
公司服务宗旨：真诚对待每一个客户，不断提高服务水平，不断提高产品质量。
公司提供五险、双休、8小时工作制、带薪年休。