重庆招聘

工作职责:
1、参与机器人运动操控及人机交互的相关研发，搭建智能机器人系统
2、负责机械臂控制软件开发，包括：轨迹优化，位置控制，算法集成等
3、负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
4、设计、维护、实现及测试机器人视觉导航、运动规划、操控等算法
5、设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中。
任职资格:
1、 有机器人或自动化行业工作或研究经验，了解机械控制，运动控制；
2、 精通Linux系统以及C++或者python，有扎实的编程基础.良好的编程风格和工作习惯；
3、 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法；
4、 熟悉ROS系统，具备成熟的机器人项目经验（机械臂、履带、轮式机器人之一）优先
职能类别：
服务机器人应用技术员
关键字：
c++linux编程算法

侨银城市管理股份有限公司（股票代码：002973）是全国领先的环境卫生管理全产业链提供商，中国***支A股上市的环卫服务企业，总部位于广州。
公司自2001年创立以来，一直致力于环境卫生事业，具体业务：环卫一体化管理服务、垃圾分类、环卫基础设施投资建设、生物质处理、渗滤液污泥处置、土壤修复、公共设施及环境管养、黑臭水体修复、市政道路维修及管网维护等领域。
公司现拥有一支近50000人的团队，在全国22个省（自治区、直辖市）70多个城市投资、建设、运营了300多个环保、环境、环卫类的城市管理服务项目，作业面积、生活垃圾清运吨位、城市管理服务项目数量居于全国***。
侨银股份拥有20年专业运营管理经验，目前具有国家一流水平的专家740余人；拥有国家技术专利170余项；搭建了先进的智慧环卫系统；自有环卫专用设备7000多台，水域清洁船只500余艘；荣获各级政府荣誉2000多项；为40多个创文创卫的城市提供服务。