重庆招聘

职责：

1、协助完成移动机器人的ROS系统总体方案设计工作；

2、搭建基于ROS的移动机器人开发、仿真、测试和分析的系统总体框架；

3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写；

4、实现机器人的绘图、定位、导航和避障等；

5、完成软件系统模块的编码、测试和文档编写；

6、开展相关算法的研究、实现及测试工作。

要求：

1、精通C/C++编程，熟悉Linux系统，能熟练在Linux平台上进行软件开发及调试；

2、熟悉ROS软件框架，有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，机器人、计算机、机电一体化、电子或相关专业，本科及以上学历；

3、熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如定位、路径规划等；

4、良好的团队沟通和协调能力、学习能力；

5、具备扎实的软件工程、数据结构和算法设计能力。

狄米特机器人（重庆）有限公司（DEMETER ROBOTIC CHONGQING Co.,LTD.）投资方为美国SMPL ROBOTIC SYSTEMS CORPRATION公司（简称SMPL公司）。SMPL公司于2017年创建于美国硅谷，人员分布在美国硅谷、中国广州、丹麦奥尔堡等地，致力于将人工智能技术与机器人技术相结合，开发更加智能化、低成本的、易于使用的机器人产品群组。

SMPL公司于2019年投资1000万美元在中国重庆成立的独资子公司-狄米特机器人(重庆)有限公司，狄米特机器人（重庆）有限是SMPL公司全球的制造中心，同时也是SMPL旗下自主导航移动机器人产品研发和销售中心。
公司的研发团队在五位美国及欧盟院士的领导和培育下，形成了100多名富有经验的工程师团队。研发团队熟悉机器人操作系统ROS的底层技术，基于ROS开发了一个通用的、”现取现用”(COTS)的控制技术和应用技术基础平台和中间件系统，以及相关的控制硬件系统、算法库等,有效支持物联网、机器人、无人机、自主车辆、半导体、医药、移动消费、半导体等方面的智能化升级和产品开发，并致力于构建一个万物互联环境下的标准化、模组化的智能机器人 产业生态系统。拥有3000平米的标准厂房和1000平米的办公场地，将负责SMPL的自主导航移动机器人本体产品及机器人控制器等硬件产品的生产制造、组装测试。