重庆招聘

岗位职责：

1 多关节机械臂运动学控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈等

2 多关节机械臂的动力学建模及算法开发，包括重力补偿、转矩前馈等

3. 建立仿真模型，对算法进行验证

4. 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试

5. 文档编写

任职要求：

1.全日制硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；

2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论

3.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；

4.具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、运动插补等项目经验优先；

5.熟悉机器人工具箱优先

6.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；

7.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；

8.有良好的团队协作精神。

北京思灵机器人科技有限责任公司，于2018年成立于德国慕尼黑，公司创始团队均来自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。目前在慕尼黑及北京设立双总部，研发重心在慕尼黑，商业化落地的研发和相关市场推广在中国。
公司创始人陈兆芃曾担任德国宇航中心机器人实验室副主任，技术团队中有力控传感器的发明人及一系列机器人领域资深科学家；也有清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、曼彻斯特大学、新加坡国立大学等来自国内外***院校的优秀人才。
公司的核心技术涵盖多感知机器人技术、机器人视觉、运动规划、自适应操作、人机协作、模仿学习与增强学习、机器人操作系统、AI深度学习算法等。
现阶段公司产品开始在医疗和工业制造领域应用。在医疗领域，公司研发的通用型手术机器人，可应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等多个医疗场景。在工业制造领域，公司已与多家行业手机及其他3C产品制造商、汽车上下游产业制造商、重工类产业制造商、奢饰品珠宝制造商等展开合作，将公司产品运用到不同的场景中。在航空航天、农业及服务型机器人方面也有相关产品正在研发进程中。
公司已获得高瓴资本、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资。