重庆招聘

【工作职责】: 负责强化学习的算法建模及开发，包括特征提取、模型训练、强化学习框架开发、在线效果优化等。

【岗位描述】

负责强化学习在不同仿真环境中落地，包括特征提取、模型训练、算法开发、效果优化等。解决机器人在实际应用场景的迁移性、鲁棒性等问题，不断优化提升效果。

【岗位要求】

1、数学、计算机、人工智能、自动控制、统计、模式识别等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉各类主流深度学习算法，包括不限于强化学习（DQN、AC、PG、PPO等）、GAN、深度学习（CNN、RNN等）、迁移学习等；

3、熟悉机器人系统结构和ROS等软件栈、熟练掌握Tensorflow、pytorch等至少一种深度学习框架，熟练掌握Python、R或C++其中一门开发语言；

4、在深度学习、强化学习、生成对抗模仿学习方向具有扎实的理论和实践基础，保持对领域最前沿技术的追踪；

5、对多智能体学习、模仿学习、分布式强化学习等有积累者优先考虑；

6、具有实际 SLAM、定位算法、图像视觉处理等经验者优先；

7、有机器人相关项目经验者优先；

8、在***会议（AAAI/IJCAI/ICML /NIPS等）或期刊有论文发表者优先;

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