重庆招聘

岗位职责             

 

1. 负责机器人路径规划、避障机制、行为决策等的算法研发和仿真和调试工作；

2. 实现以上算法的产品化；

3. 感知方向：（底层算法在AI Lab开发，主要负责提需求，核心算法的修改，适用在无人车的感知算法上，压缩神经网络，动态物体跟踪等。有基于激光雷达，摄像头，毫米波雷达等传感器和传感器融合的周围环境的感知）。

4. 地图和定位：所需技能是物体检测，分割，SLAM，视觉SLAM，卫星GNSS和惯导IMU传感器融合导航(GNSS, IMU navigation)，定位，地图。

5. 路径规划：在机器人，智能/无人驾驶方向做过运动物体的路径规划。对检测出的运动物体进行将来位置的预测，实时规划将来无人车行驶的轨迹。

6. 认真做好公司领导交办的其它工作任务

 

 

任职资格

 

1、硕士及以上学历，有无人驾驶的相关工作经验或项目经验；

2、熟悉常用的路径规划算法；熟悉C/C++，Linux和ROS系统；

3、具有较强的学习能力与动手能力、沟通协调能力，较好的团队合作精神；

4、加分项：熟悉开源无人驾驶系统的规划与控制模块者优先。

左信（上海）汽车技术有限公司是一家集汽车电子、汽车纳米技术的研发、生产、销售与技术服务于一体的创新型技术企业。致力于为客户提供高效专业的智慧出行服务解决方案。简历面向客户的汽车高新技术服务平台。认证产品有：智行（瞬行）ETC+产品、自动驾驶解决方案、自主泊车系统、电子车牌、NT纳米车衣等。