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机器人导航/路径规划算法工程师

深圳市银星智能科技股份有限公司

  • 公司规模:1000-5000人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:家具/家电/玩具/礼品

职位信息

  • 发布日期:2019-11-27
  • 工作地点:深圳-龙华新区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:无工作经验
  • 学历要求:招1人
  • 语言要求:不限
  • 职位月薪:1.5-3.5万/月
  • 职位类别:高级软件工程师

职位描述

岗位职责:

1、负责扫地机器人路径规划算法的研发,包括全覆盖路径规划、自主回充、自主避障等路径规划和导航算法;

2、负责设计扫地机器人的脱困逻辑;

3、负责设计扫地机器人的异常处理逻辑;

4、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法;

5、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试。


岗位要求:

1、硕士及以上学历, 自动化、计算机、电子信息等相关专业,2年以上工作经验;

2、熟悉Linux开发环境,熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;

3、熟悉国内外常用的导航、避障算法,有扫地机、移动机器人自主导航算法研发的经验;

4、具备良好的英文文献阅读和理解能力;

5、熟悉ROS、Gazebo;

6、大学期间有机器人比赛相关经历者优先;

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

公司介绍

       深圳市银星智能科技股份有限公司成立于2005年,隶属银星集团,是一家集研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业,也是中国服务机器人 行业的龙头企业。现有员工1600余人,专注为客户提供清洁服务机器人整机方案设计、制造服务以及增值服务。2020年12月,银星智能已完成B 轮融资,并在持续推进B+轮融资。 2017年银星智能***性提出 “OPM商业模式”,从产业协同角度服务客户,为客户提供整机和一体化服务。2018年开始,公司通过OPM模式为 SEB(赛博集团)、Bissell(必胜)、小米、美的、小狗、360等国内外知名企业服务,帮助客户大幅降低自研成本。 公司年产量超150万台,年销售额10亿元,占行业市场份额比超13%。据2020年中国海关出口数据显示:我国ODM出口的扫地机器人中每4台就 有1台来自银星智能。每年研发投入占总收入的10%以上,在扫地机器人的运动控制、传感器、SLAM算法、人机交互、AI等领域始终保持行业领先的地位。

联系方式

  • Email:hexiangdong@yxrobot.com
  • 公司地址:龙华区银星智界一期2号楼17层