重庆招聘

位职责：

1、负责基于2D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试；

2、负责开发及优化定位地图绘制软件；

3、负责扫地机SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化；

4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能；

5、负责各型号激光雷达性能测试与适配。

基本要求：

硕士及以上学历。

岗位要求：

1、扎实的数学基础，掌握视觉SLAM算法相关理论知识；

2、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；

3、熟悉gmapping、cartographer等开源2D激光SLAM算法；

4、熟悉AMCL等定位算法，有实际调试和优化的经验；

5、熟练阅读相关英文文献；

6、熟悉ROS，Gazebo；

有无人机、机器人、AGV相关行业经验优先；在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先。

       深圳市银星智能科技股份有限公司成立于2005年，隶属银星集团，是一家集研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业，也是中国服务机器人 行业的龙头企业。现有员工1600余人，专注为客户提供清洁服务机器人整机方案设计、制造服务以及增值服务。2020年12月，银星智能已完成B 轮融资，并在持续推进B+轮融资。 2017年银星智能***性提出 “OPM商业模式”，从产业协同角度服务客户，为客户提供整机和一体化服务。2018年开始，公司通过OPM模式为 SEB（赛博集团）、Bissell（必胜）、小米、美的、小狗、360等国内外知名企业服务，帮助客户大幅降低自研成本。 公司年产量超150万台，年销售额10亿元，占行业市场份额比超13%。据2020年中国海关出口数据显示：我国ODM出口的扫地机器人中每4台就 有1台来自银星智能。每年研发投入占总收入的10%以上，在扫地机器人的运动控制、传感器、SLAM算法、人机交互、AI等领域始终保持行业领先的地位。