重庆招聘

岗位职责

  1、完成机器人的ROS系统总体方案研究；

  2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

  3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；

  4、实现在真实环境中的机器人定位与导航、物体识别、语音识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；

5、参与针对前沿控制理论的新型机器人原理样机搭建与实验测试系统开发、测试验证；

6、负责多轴机器人的运动控制算法研究和轨迹规划；

7、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；

  8、独立完成软件系统及模块的编码与测试；

  9、项目方案评估选型，开发文档编写；

  岗位要求

  1、本科及以上学历，机电一体化、电子、计算机或相关专业；

  2、有3年及以上ROS机器人开发工作经验，精通linux程序架构设计，精通c++、python等开发语言；

  3、熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；

  4、熟悉机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；

5、熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；

6、熟悉机器人的运动学、动力学建模及仿真分析；

7、有基于视觉的同时定位与构图，多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，里程计等经验开发者优先；

  8、良好的团队沟通和协调能力、学习能力；

       公司成立于2013年，总部位于惠州市仲恺高新区，是一家专业从事工业智能化视觉检测设备及工业智能化生产线研发、生产、销售为一体的***高新技术企业，拥有深圳、南京、杭州等多个分公司。
        公司在发展历程中，始终把技术作为企业发展的***推动力，不断追求研发深度，先后完成了全自动LCM缺陷智能检测生产线、全自动PCF半成品缺陷智能检测生产线、全自动CTP半成品外观缺陷智能检测设备、全自动CELL缺陷智能检测设备等工业智能化设备的开发及量产。目前旭鑫已拥有智能制造领域多项技术发明专利及软件著作权。
         我们力求以专业的技术、卓越的品质、优质的服务，为客户创造更大的价值。在前往“工业4.0”时代的征途上，旭鑫始终是您最真挚的合作伙伴。