重庆招聘

岗位职责

1.进行机器人控制算法的设计；

2.进行机器人控制系统的调试，调整线性控制系统的参数；

3.和其他软件工程师协调完成软件系统；

4.配合高级工程师细化控制系统的详细设计文档，按照相应的接口完成编码；

5.配合高级工程师完成控制系统的测试文档，根据测试文档的参数调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求；

6.遇到问题及时和高级工程师进行沟通，协同解决问题。

任职要求：

1.2年及以上的工程控制工作经验；

2.熟悉C/C++，能够用C/C++实现规定的控制接口函数；

3.熟悉经典控制理论，对线性控制系统能够进行设计、分析，熟练的的PID控制器调节经验；

4.了解现代控制理论，非线性控制等，对简单控制系统能够进行设计和分析；

5.有很好的数学基础，熟悉微积分、复变函数，了解泛函分析，能够熟练使用Matlab/Mathematic进行控制仿真分析；

6.对机器人学有一定的了解，熟悉机器人的运动学和动力学，熟悉摩擦补偿和重力补偿的相关知识；

7.喜爱机器人控制方向，为了自身提高学习很多数学相关知识。

重庆安韦泽科技有限公司是Aitreat国内的全资公司，主营业务包括机器人研发，生产，租赁，销售以及售后等。
AiTreat是一家在新加坡注册，专注于机器人、人工智能领域的高科技创业公司，由南洋理工大学进行孵化，得到了多个国家政府和投资机构的支持。汇集了来自新加坡、中国、英国和意大利的博士等高学历人才，整个团队年轻而充满活力。

AiTreat在世界范围内率先推出中医推拿机器人EMMA，是全球首款人工智能按摩机器人，参加了海南西普会和重庆智博会，反响热烈。

工作地点在重庆市渝北区海王星科技大厦E区。