成都招聘

岗位工作概述

完成底层硬件驱动开发、通信接口开发，配合上层软件、算法调试，单板测试程序设计等工作。

工作职责与任务

1、负责移动机器人底层硬件的嵌入式软件开发

（1）根据产品需求，设计整体嵌入式功能、程序流程，并实现相关功能；

（2）根据硬件需求，设计单片机程序，实现硬件相关功能，如传感器信号采集、电机控制、电源管理等。

2、负责与上层平台或其他嵌入式模块通信

（1）根据已有协议，完成硬件与软件之间通信接口设计，如CAN、RS232等。

3、负责嵌入式模块的上位机或测试平台开发

（1）根据硬件测试功能和指标需求，设计测试流程，开发测试治具程序；

（2）根据硬件模块功能，设计上位机，实现硬件参数配置。

4、撰写嵌入式系统设计流程、结构框图等相关技术文档

（1）定期总结，完成阶段性技术资料整理、注释及存档；

撰写功能框图、程序流程，形成设计报告。

岗位技能要求

1、熟悉硬件工作原理以及常用嵌入式底层控制器，熟悉STM32的优先；

2、熟练掌握C/C++语言，掌握常用数据结构和算法，有丰富的嵌入式设计经验，如信号采集处理与转发、电机控制、CAN及串口通信等；

有丰富的电子设计或机器人竞赛经验的优先。

其他素质要求

善于沟通，能够与其他技术部门顺利交流合作

性格开朗，主观能动性强，善于发现问题并解决 

做事有条理，有计划，思路清晰

吃苦耐劳，能够在关键时候承担工作压力和责任

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