成都招聘

岗位职责：

1. 研发导航路径规划算法，该算法能够规划平滑的全局路径；

2. 研发路径跟随算法，使得算法有如下特性：a）在空旷的环境下，算法使得机器人能够快速收敛到指定路径，运动平滑；b）在离障碍物比较近的情况下，能够保持机器人与障碍物的距离，安全避障；c）在机器人陷入三面挡死的情况下，能够逃脱困境；

3. 研发避障识别算法，用深度摄像头准确识别周围的环境，并能做一定的滤波，保证数据的准确和稳定；能够识别楼梯、台阶、行人；

4. 研究室外的导航避障算法等相关工作；

任职要求：

1. 控制理论与控制工程、导航制导与控制、电子信息、自动控制专业毕业；

2. 有机器人导航算法研究工作经历，或无人驾驶汽车导航系统研发工作经历，并有3年以上的工程实践经验；

3. 精通ROS的costmap、move架构，熟悉navfun、teb、dwa等路径规划避障算法；

4. 熟悉激光雷达、深度摄像头、超声波、毫米波雷达等避障常用传感器；

5. 有较强的数学功底和自学能力；有团队合作意识，愿意为团队付出；

附加项：

1. 有一定的机器视觉和深度学习的基础；

2. 对IntelRealsense深度摄像头避障识别有成功的项目经验；

3. 有室外轮系机器人的避障导航项目的成功经验；

***   也欢迎实习生参与研发

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