成都招聘

岗位职责：

1、负责永磁同步电机驱动及底层运动控制；

2、负责嵌入式产品的软件开发、调试；

3、编写软件概要设计、详细设计，使用说明等技术文档。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，电子、自动化、计算机等相关软件；

2、有STM32开发经验，具有CAN\RS485\Ethernet开发经验更佳，有移植FreeRTOS、UCOS操作系统经验者额外加分；

3、精通永磁同步电机及BLDC的方波控制，FOC控制算法；

4、掌握PID控制，精通位置、速度、电流三环控制算法，熟悉MATLAB Simulink，并能进行电机建模及控制仿真；

5、刻苦努力，自我学习能力强，善于沟通和团结同事，有较强的团队精神。

公司介绍：

钧舵机器人，是一家专注于世界领先的机器人末端执行器及无人拣选技术研发和应用的高新技术企业。

电伺服末端执行器，是继工业机器人、协作机器人之后的机器人领域重点发展的朝阳产业，涵盖工业级灵巧手、电动力控夹爪、电伺服吸盘等，是机器人在场景应用的必须使用的核心部件，也是自动化系统中距离“工件”最近的执行单元，高度集成了机电一体化技术、电机驱动控制技术、机器视觉技术、传感器技术及多体运动控制技术，其中工业级灵巧手技术是公认的代表了机器人行业最为尖端的研发能力和水平。

钧舵机器人秉承刻苦拼搏、自主创新精神，自主设计开发了高密度的伺服电机驱动器、通用型机器人控制器、高分辨率的磁编码器、超薄电磁制动器等关键核心零部件，掌握了研制生产高密度电伺服末端执行器的核心技术，所研制的钧巧系列灵巧手JQ3-5是国内一家多自由度工业灵巧手，达到了世界领先水平，受到了哈工大、上海交大、苏州大学、浙江工业大学等多家科研院所的高度评价。由于出色的研发能力和产品表现，公司在2018年顺利完成了千万级天使轮融资，并在2019年被评选为姑苏创业领军人才企业、吴江创新领军人才企业，获得了“直通乌镇”世界互联网大赛第二名和中国创新创业大赛优秀企业奖，多次受到央视的新闻报道，目前Pre-A轮融资已经基本落地，预计将在2020年做到国内行业龙头。

目前公司核心研发人员15名，其中博士2名、硕士4名，有3名留学归国人员，主要来自于哈工大、上海交大、中科院、北航、南航、英国布里斯托尔大学等国内外知名高校。同时钧舵机器人与国内外含哈工大、上海交大机器人研究所，英国思克莱德大学先进制造实验室等近10个院校科研机构有着密切合作，将在机器视觉、人工智能、控制理论等方面得到研究支持，共同支撑着钧舵机器人研发出世界上最领先的电伺服末端执行产品。

苏州市吴江区人社局有组织区域内11家企业到杭州举办校招+社招人才引进招聘会，面试时间：11月7日9:00-12:00,地点：杭州君悦酒店B2楼( 浙江省杭州市上城区湖滨路28号)。
招聘企业：
恒力集团股份有限公司
亨通集团股份有限公司
法兰泰克重工股份有限公司
吴江近岸蛋白质科技有限公司
康力电梯股份有限公司
苏州安特威阀门有限公司
苏州世华新材料科技股份有限公司
超美斯新材料股份有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
江苏亨通光电股份有限公司
苏州赛伍应用技术股份有限公司
（排名不分先后）