成都招聘

职位描述：

1. SLAM(tiny、Cartographer、Hector等) 移植、定制等;
2. 机器人路径规划(A*、D*、costmap等) 移植、定制等；
3. 激光SLAM中多传感器数据的融合(激光数据、IMU、里程计等);
4. 机器人应用落地；

任职要求:

1. 熟悉ROS架构及其通讯机制，熟悉ROS调试工具和第三方包，有实践经验；
2. 熟悉主流SLAM和机器人路径规划等算法原理，有一定的实践经验；
3. 熟悉并行计算编程模型，熟练使用OpenCL或者cuda；
4. 掌握C/C++编程，熟悉python编程；
5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

北京奕斯伟智慧技术有限公司总部在北京，由多位行业资深的清华校友创立，基于创新架构和核心专利，专注研发前沿领域的高性能并行计算处理器和系统，加速深度学习，大数据处理和计算机视觉等应用，同时保持灵活统一的软件编程接口，支持主流深度学习框架和大数据处理平台。我们崇尚创新，鼓励团队协作，充分发挥每个人的非凡才能。作为我们充满活力的团队的一员，你将获得无与伦比的机会，开发新一代AI加速芯片和系统