成都招聘

       一、岗位职责

       1、负责多关节机器人的建模及运动学仿真；

       2、负责双臂协作机器人的控制算法开发；

       3、负责串、并联机械臂的运动规划及控制；

       4、负责嵌入式控制系统的开发与优化；

       5、负责机器人调试和功能测试。

       二、任职资格

       1、本科（含）以上学历，电气工程、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、机电一体化等相关专业； 

       2、具备机器人运动学和动力学专业知识背景； 

       3、2年（含）以上机器人安装调试开发经验、多轴机械臂算法开发及调试经验；

       4、精通PID控制等控制方法，熟练掌握C/C++语言；

       5、熟悉ARM/DSP/FPGA开发平台与架构，具有Linux编程经验； 

       6、熟悉UART、SPI、I2C、CAN、RS485等各种接口协议；

       7、具备扎实的数学基础及英文文献查阅能力； 

       8、具备良好的沟通表述能力及协调能力；

       9、具备较强的团队合作能力及工作执行力；

       10、具备高度的工作责任心及良好的职业道德。

博恩思医学机器人有限公司（Borns Medical Robotics）成立于2016年，总部位于成都高新区天府软件园，制造中心位于成都天府国际生物城。公司先后完成千万级天使轮融资及亿元级A轮融资，重点聚焦医学人工智能，以腹腔镜微创外科机器人为核心，打造自动化医学系统的完整产业链，实现高端医疗机器人国产化设备零的突破，开创人工智能手术机器人产业新形态。

博恩思与美国斯坦福大学等多家国际著名研究机构、大学和医疗机构深度合作。公司科学家团队包括美国科学院院士、美国IEEE协会终身院士、国际著名机器人微创外科专家，“蓉漂计划”顶尖创业团队，“金熊猫计划”高端创业人才团队等，在先进医学机器人及人工智能外科拥有多项开创性技术。

微创手术机器人是临床外科与自动化系统的革命性创新。经过近30年的发展，手术机器人已在普外科、胸外科、骨科及神经外科等多个领域得到了广泛的应用。博恩思依据我国外科临床需求，系统设计微创手术机器人执行机构、手术器械以及人机接口，成功申报国内国际专利共500项，拥有完整的核心技术，先后荣获天府软件园“年度创新产品”、“年度创新企业”、“年度智慧医疗企业”,中国“颠覆性创新榜50强”，“未来医疗创新器械100强”，“微创治疗TOP5”等多项荣誉。搭载人工智能是新一代外科手术机器人区别于传统机器人的重要特征。