机器人激光定位与导航算法工程师(001239) (职位编号：001239)
四川虹微技术有限公司
- 公司性质：国企
- 公司行业：计算机软件
职位信息
- 发布日期：2020-09-12
- 工作地点：成都
- 招聘人数：1人
- 工作经验：硕士
- 学历要求：招1人
- 语言要求：不限
职位描述
岗位职责： 1、负责基于激光传感器的机器人建图、定位、导航、避障、路径规划、车体控制等算法的研发与产品应用； 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机/自动化/电子信息等相关专业 2、熟悉基于激光雷达的SLAM与导航定位算法 3、熟悉A*、D*、DWA、TEB等全局或局部路径规划算法 4、有较强的工程开发能力，能独立完成算法设计、优化和移植，熟悉C/C++和ROS 5、具备良好的逻辑思维能力和解决实际问题的能力，具有良好的团队协作精神和敬业态度 6、有AGV项目经验的优先
公司介绍
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