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SLAM算法工程师

成都普诺思博科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路

职位信息

  • 发布日期:2020-11-24
  • 工作地点:成都-郫都区
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:1年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:20-35万/年
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

负责无人车导航系统算法开发工作,包括但不限于:

1、负责3D激光SLAM算法开发和多传感器数据融合算法,能够兼容室内和室外环境;

2、参与解决室内地图动态更新问题。

3、持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性。

4、负责或指导测试工程师对导航系统进行测试和评估,处理测试中出现的问题。


任职资格:

1、本科及以上学历,电子、通信、自动化、计算机相关专业;

2、2年及以上无人配送车、移动服务机器人、无人清扫车、AGV相关行业经验;

3、熟悉基于激光雷达的SLAM算法,有激光SLAM算法实际项目开发经验,3D SALM开发经验者优先,如LOAM等;

4、具有Linux下基于ROS系统开发经验,熟练掌握相关算法,掌握主流定位方法;

5、精通多视几何的相关理论和算法,实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位,熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解;

6、有惯性导航算法开发经验,融合处理陀螺仪、加速度计数据;

7、英语CET-6,掌握C++/C Python;

8、较强的计划执行能力、发现和解决问题能力、协调沟通能力、创新能力、文字表达能力。


***     也欢迎实习生参与研发

职能类别:算法工程师

公司介绍

    成都普诺思博科技有限公司是一家通过电子科技大学“一校一带”项目孵化出的以人工智能与机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技企业。公司由电子科技大学机器人冠军队核心成员创立,主导业务涵盖服务机器人系列产品、机器人核心模块、智能算法解决方案等业务板块。“普诺思博(Prosper)”机器人研发目前包括多功能机械臂、酒店/银行服务机器人、超市服务机器人、物流分拣机器人和自动运输小车等产品。
    公司具有雄厚的高校研发背景、多届的亚太大学生机器人冠军队技术沉淀及一支“能打仗、打胜仗”的核心技术队伍,坚持以卓越的技术和独特的软硬件综合实力,秉承“行动、专业、专注、坚持”的企业理念,定位于用最先进的方法,推动机器人产品的国际化进程!
    面向未来,公司以“工业 4.0” 和“中国制造 2025”为契机,不断激发创新能力,全面提升公司在服务机器人领域的综合实力,不断推出高品质产品服务用户并引领市场,推动中国机器人产业的发展。普诺思博公司愿同社会各界共同携手,满怀科技报国的热情,不断实现新的梦想。

    公司关注员工个人发展,不仅为其提供健康饮食、健身福利等,还依托电子科技大学的平台资源,开展分享培训等。
    公司采用人性化的管理模式,开放自由的办公环境,对任务完成度高或是团队协作意识强的成员予以奖励。
    如果你对机器人行业感兴趣,想做更加实用的机器人技术,愿意投身于这样一个充满创新富含挑战的事业,欢迎加入我们!

    关于更为具体的细节内容,我们欢迎您来公司与我们进行深入的交流。
    公司官网:http://www.hallbot.com/
    联系电话:028-68416558
    公司地址:成都市高新西区合作路89号龙湖时代天街17栋10楼

联系方式

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