成都招聘

岗位职责：

1. 负责库坝安全特种机器人的方案设计、系统集成、现场测试；
2. 负责研发并集成驱动部件、传感部件、控制部件；
3. 负责研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
4. 负责机器人系统人机交互软件的开发。

任职要求：

1. 自动控制、计算机、电子工程、机电工程相关专业本科或硕士学历；
2. 具有水下机器人、无人船、无人机等硬件开发经验者优先；
3. 具有控制系统硬件搭建与测试的工程经验；
4. 熟悉常用嵌入式硬件电路设计及功能开发；
5. 熟悉常用数字通信接口与传感器接口开发；
6. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先；
7. 具有较强的读写听说英语能力；
8. 具有结构设计能力者优先；
9. 具有运动规划、自主避障算法开发经验者优先；
10. 熟悉常用图像处理算法者优先。

团队简介：

智能水电枢纽研究所隶属于清华四川能源互联网研究院清洁能源中心，以水电枢纽关键建筑物为对象，致力于构建基于“巡、检、诊、维”库坝安全智能检测与智慧管控体系，形成多元巡检数据采集、数据识别判断、风险预警、响应联动等一系列关键技术，促进库坝安全信息流的高效传递与融合协同，优化关键水工建筑物检测和管控流程。

2015年9月，在***访美期间，清华大学、四川省、华盛顿大学、华盛顿州四方签署了“气候智慧型/低碳城市”2+2合作协议。为落实合作协议，清华大学在四川省、成都市及天府新区的大力支持下，建立了清华四川能源互联网研究院（以下简称研究院），于2016年3月正式落户天府新区，致力于打造能源互联网领域的人才汇聚平台、科技创新中心、产业发展高地。
围绕能源环境经济协同、能源互联网关键装备、智慧能源系统、能源互联网安全等主要研究方向，研究院引进32个高层次研究团队，汇聚海内外高层次人才300余名，其中***人才3名，四川省级人才17名，成都市蓉漂人才10名，成都市***创新创业团队1个；科研人员占总人员比例为81%，副高以上或掌握核心技术的人员占科研人员比例达到37%。
截至2021年2月，研究院已打造20余项关键核心技术和50余件创新产品，承担国家重点研发计划项目8项、国家自然科学基金项目5项，申请专利409件，获得省部级科技奖励8项，培育创新企业13家，包括5家高新技术企业和1家准独角兽企业；创办能源互联网国际创新创业峰会，举办中美“2+2”清洁能源论坛、2018ACDC国际学术会议、第五届清华校友三创大赛人居环境组全球总决赛等一系列重大活动；与全球40家高校院所、111家产业企业以及13家国际机构建立合作关系。