成都招聘

岗位职责:

1.负责基于ROS平台的无人叉车全局路径规划开发、调试及实车验证；

2.负责基于ROS平台的无人叉车局部运动规划开发、调试及实车验证；

3.负责叉车车体运动控制开发、调试及实车验证。

岗位要求：

1.熟练使用C++，Python，Linux Shell等语言；

2.熟悉Linux系统下软件开发，能够熟练使用CMake管理项目工程；

3.熟悉ROS平台，能够在navigation stack基础上根据实际需求做定制开发；

4.掌握常用的搜索算法原理，熟悉OMPL、SBPL等规划算法框架；

5.掌握图优化原理，能够基于g2o解决实际问题；

6.有计算机图形学、机器学习、强化学习方面经验者优先；

7.有幵行计算项目经历者优先。

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海，专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案。公司以成为智能仓储机器人领导者为己任，快人一步，引领智能仓储行业发展，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与菜鸟、邮政、京东、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的行业口碑。

作为技术创业公司，我们拥有一支优秀的研发团队。无论你经验丰富与否，相信我们一定能提供一个供你学习与发展的空间。我们重视人才的育留，希望寻找志同道合、能力出众的你，一同成长，一同成就一番事业！