北京招聘

职位描述：
工作职责：
（1）负责根据采集到的传感器信息以及上层控制器的指令，完成电机的驱动；
（2）负责根据采集到的传感器信息以及上层控制器的指令，完成关节的位置控制，速度控制及电流控制；
（3）与电子工程师一起完成关节的调试，功能测试及性能测试；
（4）与上层机械臂控制工程师一起完成系统的调试，功能测试及性能测试；
（5）负责输出相应的接口文档以及设计文档。


任职要求：
（1）电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业，本科以上学历；
（2）精通C/C++,有两年以上ARM，DSP的嵌入式软件开发的经验；
（3）熟悉CAN，RS485总线协议，有Ethercat开发经验***。
（4）精通控制理论，两年以上运动控制经验。
（5）精通电机SPWM控制理论，两年以上电流控制经验。
（6）有电机系统调试经验，有快速定位和解决问题的能力。
（7）本科三年以上或硕士两年以上相关工作经验； 举报 分享

上海圣尧智能科技有限公司（PloughUAV），成立于2015年8月，***高新技术企业，致力于工业无人机的研制、地理信息系统的建设及水陆空一体智能巡检系统开发，结合人工智能、大数据和云计算，打造专业智能的空间物联网系统。公司始终秉承“创新改变未来”的理念，以客户需求为导向，面向城市规划、水利水务、智慧农林、大型工矿企业等行业提供整套的高效率低成本的智能化系统方案。公司发展近四年以来打造了具有完全自主产权、对标航空质量体系的工业级无人机系列品牌—PloughUAV（北斗无人机），获得专利70余项。逐步建立起以上海为中心，江苏为生产基地、湖南和广西为技术服务中心，及以法国为技术合作中心的面向全球的产业布局。并于2019年8月成立全资子公司-上海圣之尧智能科技有限公司。
圣之尧致力于“三维重构算法”的引进及开发，主要包括：快速三维建模、自适应网格重构、特征识别、机器视觉等。在母公司近几年稳步发展的基础上，上海圣之尧通过与法国特鲁瓦工程技术大学UTT-INRIA/GAMMA3实验室及国内几所高校的战略合作，引进并消化数套全球领先的三维快速建模等算法，在支撑母公司业务开发的同时，开发针对3D打印、智能制造、新材料超算等多行业场景的应用软件产品，聚集了中法多名在三维建模和自适应有限元计算领域全球领先的技术专家，并拟在此基础上成立中法人工智能和大数据研究院，产业化的同时，引进及培养海内外人工智能产业人才。