北京招聘

职位描述：
岗位职责：
1.负责机器人和自动化行业的传感器、控制器等产品关键模块系统设计，包括嵌入式系统软件架构的设计和编程，运动控制和路径规划等程序编程；
2.机器人核心算法的开发，包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等
3.室内室外场景的三维建模，多传感器的信息融合，基于深度信息或图像信息的传感器定位；
4.基于Kinect等depth sensor的应用，传感器的标定，SfM/SLAM算法，基于IMU（惯性测量单元）的传感器姿态估计；
5.基于MFC的上位机软件开发设计；
6.按要求撰写相关软件开发的设计报告及测试报告等文档。

任职要求：
1.数学/计算机/自动化/机器人/电子类等相关专业，本科或本科以上学历，人工智能、图像处理等研究方向者优先考虑；
2.对机器人技术与行业有着执着的热爱，了解人工智能或机器人领域的基本算法；
3.了解或应用过移动机器人平台，并具备的动手调试能力，有相关行业经验者优先考虑；
4.有传感器感知工作经验，熟悉红外，超声波，磁条导航，工业摄像机和Kinect等传感器应用；
5.熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识；
6.熟悉运动控制原理及实现方法，掌握运动控制及运动规划算法；
7.熟悉C/C++/Matlab等程序语言，熟悉常用算法及优化，熟悉Windows系统的开发调试环境以及嵌入式系统的开发；
?8.熟悉OpenCV等开源代码，熟练掌握图像处理、机器学习、计算机视觉的常用算法；
9.具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通、协调能力，有团队协作精神。 举报 分享

    随着“厂网分开”、“主辅分离”、“独立经营”电力体制改革实践的逐步推进，在中电联大力支持下，中联电科公司于2004年完全按照民营科技企业改制注册并投入运营，成为一家扎根中国，联通世界最新电子科技的应用创新型企业。 我们致力于智能检测技术和风险管理专家知识库的有机融合，将工业风险管理策略和工作票风险预控知识库植入智能移动平台从而实现安监系统的智能化，目前已成为我国风险监控/监护智能移动平台的领军企业。 “让悲剧不再重演，让欢乐充满人间”是企业从事风险研究和智能状态监控平台的终极使命和不懈的追求。作为北京自动化学会的秘书长单位，联合国内各研究机构将行业内成熟的风险管理专家知识库和智能硬件平台相结合，走出了一条独特的基于风险的电力电子及运动体智能平台之路，为电力及其他流程工业的风险检修、状态监控、检修及施工风险控制提供全面解决方案。
 
       目前已形成以汽轮机油液在线FTA分析与监测平台、生化反恐机器人平台、核辐射分析与检测机器人平台、农网末端智能台区平台等四大产品核心在各大型发电集团、电网公司、有关部门获得了广泛应用和好评。 与此同时，中联电科公司广泛开展与各大科研院校企业的横向科研，为各大科研机构定制与代为设计自主研发的两驱、四驱、全方向智能移动平台或智能底盘。