北京招聘

职位描述：

1、运动算法建模、设计与开发（包括运动控制器中嵌入式软件模块）；
2、快速姿态解算和姿态融合，捷联惯导相关算法实现。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、力学（机器人方向），具备数学、力学、机器人学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
2、三年以上工作经验，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计/建模与控制等方面的研发经验，熟悉卡尔曼滤波；
3、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；
4、熟悉刚体运动学和动力学相关原理，具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。

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