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北京盖博瑞尔科技发展有限公司，成立于2006年.，国家高新、中关村高新、双软企业的高科技公司。
有发明专利5项，软件著作权13项，实用新型4项。专注于为国内外客户提供世界领先的激光雷达技术产品. 用于国防、国家安全和公共安全市场及反恐的领域，并应用于民用市场,为用户提供高端安全防御技术产品及其解决方案。
2D激光雷达或3D激光雷达（在天空上形成穹顶来探测迷你型无人机）是使用“飞行时间”技术。即：激光发射脉冲，“飞”向探测器前面的物体。 脉冲到达物体后，被反射回探测器的接收器接受。 探测器的信号处理器会测量发射和接收之间的时间，并评估从探测器到物体的距离。