北京招聘

岗位职责
1. 开发基于Linux平台的产品软件系统框架，并根据产品需求开发并实现相关软件功能；
2. 负责机器人传感器、执行机构数据通讯数据接口调试；
3. 负责机器人软件系统开发中的硬件抽象、设备驱动、通信机制及资源管理相关程序开发；
4. 机器人运动规划、传感器融合和机器学习开发任务；
5. 撰写技术文档和维护代码库，确保代码质量和系统稳定性；
6. 与硬件工程师合作将程序组件与机器人硬件集成，确保良好运作和性能，完成联调测试并解决问题；
7. 机器人的感知、定位、映射和路径规划相关算法的工程化应用。
任职资格
1. 统招硕士及以上学历、计算机、自动化或相关专业、2年以上程序开发经验；
2. 精通C++或Python编程语言以及多线程、多进程、内存共享等技术；
3. 理解和使用Linux系统调用和库函数，进行底层系统编程。
4. 精通ROS系统，熟悉ROS的核心概念，具有基于ROS的机器人控制系统工程开发经验；
5. 具有基于Linux系统的程序开发经验，了解TCP/IP协议，能够进行socket编程，处理网络通信问题，能够编写Shell脚本进行系统管理和任务自动化；
6. 具有机器视觉及深度学习模型相关开发经验，能够独立完成DCNN网络模型训练、优化及部署；
7. 具有良好的编程风格和编程习惯；
8. 有开发机器人系统或自主车辆软件经验者优先。
联系方式
联系人：冯老师
请发送简历到邮箱，我们会尽快与您联系！

国家农业信息化工程技术研究中心（NERCITA）是于2001年由国家科技部批准组建，专门从事农业及农村信息化工程技术研究开发的***科研机构。中心的主要任务是针对我国农业和农村信息化建设的重大需求，重点围绕农业智能信息处理技术、农业遥感技术与地理信息系统、精准农业与智能装备技术、农业生物环境控制工程与自动化技术、农产品安全快速检测与农田环境质量监测技术等五大方向，进行源头技术创新、技术平台构建和重大产品研发，为我国农业现代化和新农村建设提供有力的技术支撑。
国家农业信息化工程技术研究中心由北京市农林科学院信息技术研究中心和北京派得伟业科技发展有限公司两个独立法人实体构成。设有软件工程、动漫技术、精准农业、环境控制、遥感监测、成果转化等 14 个业务部门，建有农业智能信息处理、虚拟现实、数字测控技术和农业物联网四个共性实验室。依托中心建立了北京市和农业部农业信息技术重点开放实验室，农业部农业信息技术创新中心、博士后科研工作站。每年与大学联合招收硕士、博士研究生40多名。