北京招聘

【工作职责】
1. 负责精密运动控制算法及精密运动控制平台的架构设计及规划；
2. 从事高级运动控制算法、运动轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用；
3. 高精密运动控制系统的开发及应用，与硬件工程师和测试工程师合作，达到高速高精运动控制系统的预期功能和性能；
【任职要求】
至少具备一项以下业务技能要求：
1. 具有嵌入式实时多任务操作系统编程相关经验；
2. 掌握鲁棒控制、阻抗/导纳控制、PID、模糊控制等多种控制算法；
3. 熟练掌握C/C++、Python、Matlab任意一种语言，具有良好的代码质量和风格；
4. 熟悉滤波、震动抑制、系统参数辨识等理论；
5. 熟悉机器人运动学、动力学算法；
6. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器，熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用；
7. 熟悉硬件电路相关知识，有一定的电路硬件开发能力和机械结构设计能力。
【专业知识要求】
1. 自动化、控制理论与工程、电气工程、机械电子工程、机械制造及其自动化等相关专业；
2. 自动控制原理、矩阵分析、最优控制等理论基础扎实。
3. 熟悉运动控制经典理论和方法。

深圳市新凯来技术有限公司2021年成立，是一家半导体零部件和高端工业装备研发、制造、销售、服务一体的高科技企业，致力于打造国内电子信息产业的可靠基础。