北京招聘

岗位职责：

1、负责商用环境下自主移动机器人软件系统整体架构设计与开发；

2、负责商用环境下自主移动机器人软件平台管理和团队建设。

任职资格：

1、***或***院校硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；

2、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git，具有良好的编码规范有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨。

3、具有5年以上机器人领域实际开发经验；

4、掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计、视觉、超声波、GPS等多种传感器数据融合处理与调优方法；

5、掌握SLAM及地图后端处理算法；对基础理论和算法（如EKF、PF）及雷达数据分析有较好的理解；

6、掌握前后端通讯方式，管理前端APP软件开发；

7、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对vSLAM，Deep Learning相关领域有深入的研究者优先。

哈工大机器人集团合肥有限公司成立于2016年08月01日，主营机器人与自动化装备、机器人集成应用系统设备、自动化立体仓库及仓储物流设备、特种环境下机器人与自动化装备、危险恶劣环境非标生产线及专用设备、海洋自动化装备、核电自动化设备、船舶自动化设备、航空、航天器的制造自动化装备、兵器自动化装备、公共服务机器人、机器人配件、机电一体化产品、机械设备及零部件、模具、电子设备、大型自动化系统设备与生产线、激光设备、光电产品、公路隧道及轨道交通综合系统设备、建筑智能化及机电工程设备、计算机软硬件、大规模集成电路的开发、生产与销售；计算机软件及信息化技术开发、系统集成、网络工程与技术咨询、技术转让、技术服务；机器人产业孵化服务；房地产开发与经营；自有房屋租赁；商业信息、企业管理咨询；机器人产业孵化、展览展示、物业服务；医疗器械销售及技术服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（但国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。