北京招聘

• 1. 负责轮式机器人移动平台V(I)-SLAM相关子模块算法设计； 2. 负责视觉特征提取、位姿图(PoseGraph)、Bundle Adjustment等功能模块开发； 3. 负责多相机、多传感器系统融合定位开发；
• 任职要求：
  1. 计算机视觉、图形学、自动化等相关专业硕士及以上学历； 2. 编程基本功扎实，精通C/C++程序开发 3. 熟悉图像特征（SIFT、SURF、ORB等）提取、匹配方法；熟练使用Eigen，Ceres、G2O等库； 4. 熟悉两种以上开源的V(I)-SLAM, V(I)O等方案，

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